IDLファイルが自作のIDLファイルをインクルードしている場合にファイルがコピーされない

[Nobu19800]

Describe the bug

RTCBuilderでコード生成時、以下のようなIDLファイル(test2.idl)でデータ型を定義した場合に、インクルードしたtest3.idlがコピーされない。

test2.idl.txt test3.idl.txt

また手動でtest3.idlをコピーしたとしても、Javaの場合にはidlj実行時にidlフォルダをインクルードディレクトリに設定していないためエラーになる。

To Reproduce Steps to reproduce the behavior:

1. test2.idlのSample::SampleDataType2をデータ型に設定してデータポートを定義する
2. RTC Builderでコードを生成する

Reproducibility 100％

Expected behavior インクルードしたIDLファイル(test3.idl)をidlファルダにコピーするようにする。 Javaの場合はidlj実行時のオプションに-i 'idl'を追加する必要がある。

• 変更前

  <target name="idlcompile"  depends="mkdir">
      <exec executable="${java.home}/../bin/idlj">
          <arg line="-td 'src' -i '${env.RTM_JAVA_ROOT}/rtm/idl' -fall 'idl/test2.idl'"/>
      </exec>
      <exec executable="${java.home}/../bin/idlj">
          <arg line="-td 'src' -i '${env.RTM_JAVA_ROOT}/rtm/idl' -fall 'idl/test3.idl'"/>
      </exec>
  </target>

• 変更後

  <target name="idlcompile"  depends="mkdir">
      <exec executable="${java.home}/../bin/idlj">
          <arg line="-td 'src' -i 'idl' -i '${env.RTM_JAVA_ROOT}/rtm/idl' -fall 'idl/test2.idl'"/>
      </exec>
      <exec executable="${java.home}/../bin/idlj">
          <arg line="-td 'src' -i 'idl' -i '${env.RTM_JAVA_ROOT}/rtm/idl' -fall 'idl/test3.idl'"/>
      </exec>
  </target>

Screenshots or Logs If applicable, add screenshots or logs to help explain your problem.

Environment

• OS: Windows 10
• OpenRTM-aist 1.2
• ...

Additional context

[ga-sakamoto]

インクルード先のIDLファイルを探す先の問題や，どこまで遡るのか？といった問題があるため，とりあえずは現状のままとする