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OpenRTM / OpenRTP-aist

OpenRTP-aist: RT-Middleware and OMG RTC based component and system development tools implemented by AIST
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[RTSE]OpenRTM-aist-1.1.2付属のEdgeコンポーネントを起動し，カメラコンポーネントと接続すると，システムエディタ上の表示がおかしくなってしまう #73

Closed ga-sakamoto closed 5 years ago

ga-sakamoto commented 5 years ago

1.1.2のEdgeコンポーネントは，カメラと接続するとバッファオーバーフローでCORBA自体が異常終了してしまうが，この時，RTSEの表示がおかしくなってしまう．

ga-sakamoto commented 5 years ago

上記の現象を再現できておりません．このため，もしも上記の現象が発生した場合には，RTSEのログ情報をお送り頂けませんでしょうか？ RTSEのログ情報は，RCP版RTSEの場合，ユーザのホームディレクトリ直下の｢openrtp.log｣というファイルに出力されています．

Nobu19800 commented 5 years ago

この問題はWindowsでインストーラーによりインストールした場合、理由はよく分かりませんがOpenCVのコンポーネントを原因となる機能が含まれていない状態でビルドしているため再現しなかったはずです。Ubuntuのdebパッケージでインストールした場合は発生します。

以下のEdgeComp.exeであれば問題は再現できます。

ga-sakamoto commented 5 years ago

情報ありがとうございます． お送り頂きましたコンポーネントを使用して，再度，試してみたいと思います．

ga-sakamoto commented 5 years ago

RTCを構成するCORBAリモートオブジェクト(ComponentProfile，RTObject，ExecutionContextなど)のいずれかが例外を返してきた場合，対象RTC全体を削除するようにとりあえず修正する．