[RTCB]データ型にImg型またはJARA_ARM型を指定したC++版RTCがビルドエラーになる

[n-kawauchi]

Describe the bug

• データポートのデータ型に「JARA_ARM::TimedJointPos」を指定してC++ RTCを生成し、ビルドすると下記エラーになります。

  'ULONG' : あいまいなシンボルです。

• 上記は、ヘッダーファイルの下記namespace文をコメントアウトすればビルドが通ります

  using namespace JARA_ARM;

• データポートのデータ型に「Img::CameraDeviceProfile」を指定してC++ RTCを生成し、ビルドすると下記エラーになります。このエラーの対応方法は分かっておりません。

  3>C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.2.0\rtm/Timestamp.h(40): error C2039: 'tm' : 'Img::CameraDeviceProfile' のメンバーではありません。
  3>          c:\program files\openrtm-aist\1.2.0\rtm\idl\CameraCommonInterface.hh(456) : 'Img::CameraDeviceProfile' の宣言を確認してください。

Reproducibility vc2010とvc2015環境で同じエラーになることを確認

Environment

• OS: Windows10
• OpenRTM-aist Version 1.2.0

[Nobu19800]

OpenRTM-aist 1.2からタイムスタンプのないデータ型は使えなくなったはずなのでImg::CameraDeviceProfileでエラーになるのは仕方ないです。Timedが付かないVelocity2D型等でもエラーになります。

[ga-sakamoto]

サービスインターフェースにJARA_ARM型を指定した場合，生成されたコードの各メソッドの戻り値がポインタ型となっていない