Ubuntu16.04のomniidl-pythonがインストールされている環境へomniidl-python3をインストールできない

[n-kawauchi]

• OpenRTM-aist-Python 1.2.1 (Python2系のみ対応）がインストールされている環境を 1.2.2 (Python3系のみ対応）へアップグレードしようとすると、omniidl-python3 のインストールに失敗する
• 原因は、omniidl-python3 の deb パッケージ生成の control ファイルの中で下記定義が抜けていたため

  Conflicts: omniidl-python
  Replaces: omniidl-python

• omniidl-python と omniidl-python3 は共に下記ファイルを使用するので共存できない /usr/lib/omniidl/omniidl_be/python.py