Ubuntu16.04のomniidl-pythonがインストールされている環境へomniidl-python3をインストール可能とする修正

[n-kawauchi]

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OpenRTM-aist-Python 1.2.1 がインストールされている環境へ OpenRTM-aist-Python 1.2.2 をインストールし、作り直した omniidl-python3 がインストールされる動作を確認した。（テストリポジトリを使用）

• Ubuntu16.04 の OpenRTM-aist-Python 1.2.1 は、omniORB 4.1.6 の環境であった。現在、OpenRTM-aist をインストールしようとすると、omniORB 4.2.4 の omniorb-nameserver がインストールされてしまうので、バージョンを指定してインストールする必要がある。

  
  $ sudo apt install omniorb-nameserver=4.1.6-2ubuntu1
  $ dpkg -l | grep omni （抜粋）
  　　：
  ii  omniidl-python                             3.6-1
  ii  omniorb-nameserver                         4.1.6-2ubuntu1
  ii  python-omniorb                             3.6-1 
  ii  python-omniorb-omg                         3.6-1

$ dpkg -l | grep openrtm ii openrtm-aist-python 1.2.1-0 ii openrtm-aist-python-example 1.2.1-0

- /etc/apt/sources.list の設定をテストリポジトリ（150.29.99.185）へ切り替える
- 今回、apt upsate でハッシュサムが適合しませんのエラーが出たので、設定ファイルを削除した

$ sudo apt install omniidl-python3 openrtm-aist-python3 openrtm-aist-python3-example E: http://150.29.99.185/pub/Linux/ubuntu/dists/xenial/main/binary-amd64/omniidl-python3_4.2.4-0.1_all.deb の取得に失敗しました ハッシュサムが適合しません $ sudo rm -r /var/lib/apt/lists/* $ sudo apt update

- この後、インストール処理が正常に行われることを確認した

$ sudo apt install omniidl-python3 openrtm-aist-python3 openrtm-aist-python3-example $ dpkg -l | grep omni ： ii omniidl-python3 4.2.4-0.1 ii omniorb-nameserver 4.2.4-0.1 ii python3-omniorb 4.2.4-0.1 ii python3-omniorb-omg 4.2.4-0.1

$ dpkg -l | grep openrtm ii openrtm-aist-python 1.2.1-0 ii openrtm-aist-python-example 1.2.1-0 ii openrtm-aist-python3 1.2.2-0 ii openrtm-aist-python3-example 1.2.2-0