Raspbian bullseye用omniORB4.2.4のdebパッケージ作成スクリプトを登録

[n-kawauchi]

• Raspbian bullseye + Python 3.9 環境用の omniORB 4.2.4、omniORBpy 4.2.4 と、OpenRTM-aist-Python 2.0 の deb パッケージを一括生成するスクリプトを作成・登録する

• このbullseye環境は、omniORB 4.2.2 のdebパッケージが提供されているが、omniORBpy用の提供はない

• omniORB 4.2.2 はPython3に対応していないため、4.2.4のバージョンでC++, Python用の各debパッケージを生成する

  • C++用の処理では raspi-build.sh内で apt source omniorb を実行してバージョン4.2.2用のdebianディレクトリをコピーし、これにpatchを当てて使用している
  • Python用は apt source で取得できないため、Raspbian buster 環境で取得したdebianディレクトリを本リポジトリへ登録し、これにpatchを当てて使用している