Ubuntu22.04 用omniORBpy4.2.5のdebパッケージ作成スクリプトを登録

[n-kawauchi]

• Ubuntu22.04環境はomniORB4.2.5のC++パッケージはリリースされているが、Python用はリリースされていないため、作成スクリプトを追加した
• Python用のパッケージがリリースされていないため、apt source python-omniob でdebianディレクトリを取得できない
• このため、Ubuntu20.04でomniORBpy4.2.2用debianディレクトリを取得し、4.2.4用のパッチを反映させたものをベースに4.2.5用に修正した
  • この修正の詳細は下記参照 https://openrtm.org/redmine/projects/openrtm_cxx_installer/wiki/OmniORB_build_scriptsの更新手順#Ubuntu2204Python310omniORB425
• 下記操作でdebパッケージ生成を確認した

  $ cd omniORB_build_scripts/ubuntu_2204
  $ sh u2204-build.sh
  $ ls artifacts/
  omniidl-python3_4.2.5-0.1_all.deb      python3-omniorb-doc_4.2.5-0.1_all.deb  
  python3-omniorb_4.2.5-0.1_amd64.deb    python3-omniorb-dbg_4.2.5-0.1_amd64.deb  
  python3-omniorb-omg_4.2.5-0.1_all.deb
  ：