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Ubuntu18.04でのdoxygenエラーが出るようになったのですね、こちらの環境でも再現しました。 少なくとも 2020/04/13 まではビルドOKでした。生成したdocパッケージは下記にアップロード済みです。(openrtm-aist-python3-doc_1.2.2-0_all.deb) http://150.29.99.185/pub/Linux/ubuntu/dists/bionic/main/binary-amd64/
18.04の後にビルドスクリプトを整備した16.04、20.04ではdoxygenエラーになるため、docパッケージ生成処理を外しています。 18.04でも同様にする修正でPRを作成します。
ubuntu_1804 で
bash u1804-build.sh
でビルドすると、以下のエラーで停止する。