ChoreonoidでOpenRTMが認識しない

[anazawa-t]

安藤様

お世話になっております。FSK穴澤と申します。

Ubuntu 16.04にてgithubよりOpenRTM-aistをダウンロードし、インストールを行ったのですが、Choreonoid上でOpenRTMPluginをONにするとエラーとなり、認識されません。 対応方法をご教示頂けないでしょうか。

エラー内容は下記となります。

CMake Error at /usr/share/cmake-3.5/Modules/FindPkgConfig.cmake:367 (Message): A required package was not found Call stack (most recent call first): /usr/share/cmake-3.5/Modules/FindPkgConfig.cmake:532 (_pkg_check_modules_internal) Src/OpenRTM/CMakeLists.txt:8 (pkg_check_modules)

以上、お手数ではございますが、宜しくお願い致します。

[Nobu19800]

産総研の宮本です。横から失礼いたします。

おそらくですが、OpenRTM-aistのインストールに失敗しています。 臨時WEBページに記載してあるコマンドのsudo dpkg -i openrtm-aist-1.1.2-0_amd64.debが間違っており、正しくはsudo dpkg -i openrtm-aist_1.1.2-0_amd64.debのため、もう一度コマンド入力してご確認をお願いいたします。

[anazawa-t]

宮本様

ご回答頂きありがとうございます。 無事にインストールでき、Choreonoidでも認識されるようになりました。

[n-ando]

Webページの方は修正いたしました。ご迷惑をおかけしました。