OpenRTM2.0.1リリース向けの更新 - Githubissues

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OpenRTM2.0.1リリース向けの更新 #314

Closed n-kawauchi closed 1 year ago

n-kawauchi commented 1 year ago

Is your feature request related to a problem? Please describe.

2.0.0版からのバグ修正以外の更新内容は以下の通り
- マネージャーコマンド名（rtcd2等）の変更
- Python3.11のサポート
- Raspberry Pi OS(Raspbian)のOpenRTM-aist-Javaパッケージ対応
- Raspbian bullseye 64bitのようにJDK8をdebパッケージでインストールできない環境でのインストール手順紹介
上記変更の明記、最新バージョン番号（2.0.1）の変更に対応させる

Describe the solution you'd like

修正対象ページ
- ダウンロード https://openrtm.org/openrtm/ja/node/7154 https://openrtm.org/openrtm/en/node/7159
- OpenRTM-aistを10分で始めよう！ https://openrtm.org/openrtm/ja/doc/installation/lets_start https://openrtm.org/openrtm/en/doc/installation/lets_start
- インストール https://openrtm.org/openrtm/ja/doc/installation/install_2_0/install_windows_2_0/install_2_0 https://openrtm.org/openrtm/en/doc/installation/install_2_0/install_windows_2_0/install_2_0
- JDK8のインストール https://openrtm.org/openrtm/ja/doc/installation/common/install_jdk8 https://openrtm.org/openrtm/en/doc/appendix/jdk8installtion
- 動作確認 https://openrtm.org/openrtm/ja/doc/installation/install_2_0/install_linux_2_0/check_linux_2_0 https://openrtm.org/openrtm/en/doc/installation/install_2_0/install_linux_2_0/check_linux_2_0
- Raspberry Pi OSへのインストール https://openrtm.org/openrtm/ja/doc/installation/install_2_0/install_raspbian_2_0 https://openrtm.org/openrtm/en/doc/installation/install_2_0/install_raspbian_2_0
- OpenRTM-aist-2.0 debパッケージの詳しい内容 https://openrtm.org/openrtm/ja/doc/installation/install_2_0/install_linux_2_0/install_2_0/install_debpackages_workcontent_2_0 https://openrtm.org/openrtm/en/doc/installation/install_2_0/install_linux_2_0/install_2_0/install_debpackages_workcontent_2_0