adding loadable_module command

[n-ando]

loadable_module command added.

[n-ando]

managerはフルパスで指定する必要があるのでは？

$ rtmgr localhost/u2004-rtm20.host_cxt/manager.mgr -m

他のサブコマンドとか試しましたでしょうか？

[n-kawauchi]

• rtcwdでmanager.mgrがあるディレクトリへ移動させたので、manager.mgrはフルパスで指定する必要がないと思い込んでいました
• 確かにConsoleIn.soをロードする際、manager.mgrはフルパスで指定する必要がありました

  $ rtmgr manager.mgr -l /usr/share/openrtm-2.0/components/c++/examples/rtc/ConsoleIn.so:out
  rtmgr: CORBA.TRANSIENT(omniORB.TRANSIENT_NoUsableProfile, CORBA.COMPLETED_NO)
  $ rtmgr /localhost/u2004-rtm20.host_cxt/manager.mgr -l /usr/share/openrtm-2.0/components/c++/examples/rtc/ConsoleIn.so:out
  OK

• 改めて -m オプションで実行し、動作OKを確認できました

  $ rtmgr /localhost/u2004-rtm20.host_cxt/manager.mgr -m
  RTC:AIST:Test:Analyzer:C++:1.0.0
  RTC:AIST:Test:Analyzer_test:C++:1.0.0
  RTC:Noriaki Ando, AIST:example:ConfigSample:C++:1.0
  RTC:AIST:example:ConsoleIn:C++:2.0.0
  RTC:AIST:example:ConsoleInShort:C++:1.0
  RTC:AIST:example:ConsoleOut:C++:2.0.0
  RTC:Noriaki Ando, AIST:example:ConsoleOutDouble:C++:1.0
  RTC:AIST:example:Controller:C++:2.0.0
  RTC:Noriaki Ando, AIST:example:Display:C++:1.0
  RTC:Noriaki Ando, AIST:example:Inputbutton:C++:1.0
  RTC:Noriaki Ando, AIST:example:Microwave:C++:1.0
  RTC:AIST:example:Motor:C++:2.0.0
  RTC:AIST:Generic:MyServiceConsumer:C++:0.1
  RTC:AIST:Generic:MyServiceProvider:C++:0.1
  RTC:AIST:example:Sensor:C++:2.0.0
  RTC:AIST:example:SeqIn:C++:2.0.0
  RTC:AIST:example:SeqOut:C++:2.0.0
  RTC:AIST:example:Throughput:C++:1.0.0