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OptSolution / OptSolution.github.io

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用于曲面配准的非刚体ICP算法最优化步骤 | HyperPlane #10

Open OptSolution opened 5 years ago

OptSolution commented 5 years ago

https://optsolution.github.io/archives/46063.html

B. Amberg, S. Romdhani, and T. Vetter, “Optimal Step Nonrigid ICP Algorithms for Surface Registration,” in 2007 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Minneapolis, MN, USA, 2007,

ManyingZhang commented 3 years ago

你好，看了文章以及你的注解之后请教一下几个问题。 1、关于对应点测试。为什么在边界上的对应点就需要去除掉？ 怎样理解线段Xivi---ui 与形变后的模板相交也要去除掉。 2、看了文章还是不明白为什么 他的优化方法能够 解决残差变大的问题。 他的迭代条件外层是固定一个刚度值α，内层是两次仿射矩阵的差值小于阈值。

OptSolution commented 3 years ago

@ManyingZhang 你好，看了文章以及你的注解之后请教一下几个问题。 1、关于对应点测试。为什么在边界上的对应点就需要去除掉？ 怎样理解线段Xivi---ui 与形变后的模板相交也要去除掉。 2、看了文章还是不明白为什么 他的优化方法能够 解决残差变大的问题。 他的迭代条件外层是固定一个刚度值α，内层是两次仿射矩阵的差值小于阈值。

不好意思最近比较忙现在才回复。这个论文说实话很多细节我忘记了，当时应该是读了记录一下。这个论文计算的好像是一般的仿射变换矩阵，感觉还是有点问题的。也是比较老的一篇文章了。现在研究非刚性配准的话个人认为还是ARAP看起来更合适一点

ManyingZhang commented 3 years ago

好的，谢谢

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "Chen @.>; 发送时间: 2021年6月10日(星期四) 上午10:52 收件人: @.>; 抄送: @.>; @.>; 主题: Re: [OptSolution/OptSolution.github.io] 用于曲面配准的非刚体ICP算法最优化步骤 | HyperPlane (#10)

@ManyingZhang 你好，看了文章以及你的注解之后请教一下几个问题。 1、关于对应点测试。为什么在边界上的对应点就需要去除掉？ 怎样理解线段Xivi---ui 与形变后的模板相交也要去除掉。 2、看了文章还是不明白为什么 他的优化方法能够 解决残差变大的问题。 他的迭代条件外层是固定一个刚度值α，内层是两次仿射矩阵的差值小于阈值。

不好意思最近比较忙现在才回复。这个论文说实话很多细节我忘记了，当时应该是读了记录一下。这个论文计算的好像是一般的仿射变换矩阵，感觉还是有点问题的。也是比较老的一篇文章了。现在研究非刚性配准的话个人认为还是ARAP看起来更合适一点

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