Open OptSolution opened 4 years ago
https://optsolution.github.io/archives/30055.html
对偶四元数将平移和旋转放在同一个状态量中,而不是将它们分开。对偶四元数形式上由对偶数和四元数的概念组合而成。
学习了
https://optsolution.github.io/archives/30055.html
对偶四元数将平移和旋转放在同一个状态量中,而不是将它们分开。对偶四元数形式上由对偶数和四元数的概念组合而成。