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对偶四元数基础 | HyperPlane #35

Open OptSolution opened 4 years ago

OptSolution commented 4 years ago

https://optsolution.github.io/archives/30055.html

对偶四元数将平移和旋转放在同一个状态量中,而不是将它们分开。对偶四元数形式上由对偶数和四元数的概念组合而成。

glasirius commented 4 years ago

学习了