关于评价指标的疑问

[cnexah]

您好！模型测试时会使用两种标准，例如对于3D easy case， 第一种是21.90，第二种是57.11。为什么第二种比第一种性能高这么多？对于easy case， overlap的阈值都是0.7吗？ Car AP(Average Precision)@0.70, 0.70, 0.70: bbox AP:97.29, 84.61, 64.70 bev AP:29.40, 20.19, 15.59 3d AP:21.90, 14.54, 11.42 aos AP:96.11, 81.54, 62.28

Car AP(Average Precision)@0.70, 0.50, 0.50: bbox AP:97.29, 84.61, 64.70 bev AP:63.65, 44.70, 34.33 3d AP:57.11, 39.35, 30.90 aos AP:96.11, 81.54, 62.28

[Owen-Liuyuxuan]

Car AP(Average Precision)@0.70, 0.50, 0.50:

means 2D/BEV/3D Iou 0.7/0.5/0.5

[cnexah]

太感谢了！