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Owen-Liuyuxuan / visualDet3D

Official Repo for Ground-aware Monocular 3D Object Detection for Autonomous Driving / YOLOStereo3D: A Step Back to 2D for Efficient Stereo 3D Detection
https://owen-liuyuxuan.github.io/papers_reading_sharing.github.io/3dDetection/GroundAwareConvultion/
Apache License 2.0
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请问作者有没有检测视频和摄像头的代码 #79

Closed Chain-Mao closed 1 year ago

Chain-Mao commented 1 year ago

请问作者有没有检测视频和摄像头的代码 您stereo_3d.gif效果用的是kitti tracking的数据集嘛

Owen-Liuyuxuan commented 1 year ago

动态图用的是kitti raw sequence的数据集。

代码来说，动态图的实现用的是类似于 demo jupyter notebook 里面的推理代码。循环处理一个文件夹中的所有图像，或者一个opencv视频流中的所有图像，都是可行的。

如果需要使用ros驱动摄像头，开源的另一个repo做了单目代码的ros接口。双目的目前还没做。

Chain-Mao commented 1 year ago

动态图用的是kitti raw sequence的数据集。

代码来说，动态图的实现用的是类似于 demo jupyter notebook 里面的推理代码。循环处理一个文件夹中的所有图像，或者一个opencv视频流中的所有图像，都是可行的。

如果需要使用ros驱动摄像头，开源的另一个repo做了单目代码的ros接口。双目的目前还没做。

谢谢作者 学习到了