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PJLab-ADG / Livox-Mapping

An all-in-one and ready-to-use LiDAR-inertial odometry system for Livox LiDAR
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scancontext的反向回环检测问题 #35

Closed CLboyrobot closed 8 months ago

CLboyrobot commented 10 months ago

尊敬的博主你好，请问你知道怎么去解决小FOV的lidar的反向scancontext的回环检测问题？我看了博主的代码，怎么没有找到相关的操作呢？可以指导一下吗？我是一名菜鸟研究生

SiyuanHuang95 commented 8 months ago
  1. 本身就很难解决
  2. 反向我们试了下，有的会fail
  3. 不是你菜，是这个问题目前都没很好解决
SiyuanHuang95 commented 8 months ago
  1. 本身就很难解决
  2. 反向我们试了下，有的会fail
  3. 不是你菜，是这个问题目前都没很好解决