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PJLab-ADG / OASim

OASim: an Open and Adaptive Simulator based on Neural Rendering for Autonomous Driving
https://pjlab-adg.github.io/OASim/
Apache License 2.0
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Sensor Simulator #5

Open wylblank opened 3 months ago

wylblank commented 3 months ago

您好，请问Sensor Simulator的页面是怎么等到的？

jiahao68 commented 3 months ago

您好，请问Sensor Simulator的页面是怎么等到的？

这一部分暂时还未开源，可以参考neuralsim中的传感器仿真部分

wylblank commented 3 months ago

好的，非常感谢您的回复，请问oasim中的新视角合成和生成行人和交通流的部分也是还没有开源吗？有没有可以进行参考的

wylblank commented 3 months ago

您好，请问Sensor Simulator的页面是怎么等到的？

这一部分暂时还未开源，可以参考neuralsim中的传感器仿真部分

好的，非常感谢您的回复，请问oasim中的新视角合成和生成行人和交通流的部分也是还没有开源吗？有没有可以进行参考的

wylblank commented 3 months ago

您好，请问Sensor Simulator的页面是怎么等到的？

这一部分暂时还未开源，可以参考neuralsim中的传感器仿真部分

我对oasim很感兴趣，方便的话，可以交流一下吗？

jiahao68 commented 3 months ago

好的，非常感谢您的回复，请问oasim中的新视角合成和生成行人和交通流的部分也是还没有开源吗？有没有可以进行参考的

新视角合成是开源的，暂时不支持生成行人，生成交通流可以参考https://github.com/PJLab-ADG/LimSim

wylblank commented 3 months ago

好的，非常感谢您的回复，请问oasim中的新视角合成和生成行人和交通流的部分也是还没有开源吗？有没有可以进行参考的

新视角合成是开源的，暂时不支持生成行人，生成交通流可以参考https://github.com/PJLab-ADG/LimSim

非常感谢，我复现oasim运行后，界面只有选择起止车道并确认和键盘控制右上角小窗口的功能，请问怎样进行新视角合成之类的场景编辑操作呢，是要改源码吗？还是有相关的配置文件

jiahao68 commented 3 months ago

好的，非常感谢您的回复，请问oasim中的新视角合成和生成行人和交通流的部分也是还没有开源吗？有没有可以进行参考的

新视角合成是开源的，暂时不支持生成行人，生成交通流可以参考https://github.com/PJLab-ADG/LimSim

非常感谢，我复现oasim运行后，界面只有选择起止车道并确认和键盘控制右上角小窗口的功能，请问怎样进行新视角合成之类的场景编辑操作呢，是要改源码吗？还是有相关的配置文件

车道确认后，会根据车辆轨迹生成新的视角图片，键盘控制小窗口这二者都是新视角合成的体现，更加个性化的场景编辑需要去修改代码

wylblank commented 3 months ago

好的，非常感谢您的回复，请问oasim中的新视角合成和生成行人和交通流的部分也是还没有开源吗？有没有可以进行参考的

新视角合成是开源的，暂时不支持生成行人，生成交通流可以参考https://github.com/PJLab-ADG/LimSim

非常感谢，我复现oasim运行后，界面只有选择起止车道并确认和键盘控制右上角小窗口的功能，请问怎样进行新视角合成之类的场景编辑操作呢，是要改源码吗？还是有相关的配置文件

车道确认后，会根据车辆轨迹生成新的视角图片，键盘控制小窗口这二者都是新视角合成的体现，更加个性化的场景编辑需要去修改代码

好的，感谢，我想请问一下，之后还有开放其他源码的计划吗？

amoghskanda commented 2 months ago

好的，非常感谢您的回复，请问oasim中的新视角合成和生成行人和交通流的部分也是还没有开源吗？有没有可以进行参考的

新视角合成是开源的，暂时不支持生成行人，生成交通流可以参考https://github.com/PJLab-ADG/LimSim

非常感谢，我复现oasim运行后，界面只有选择起止车道并确认和键盘控制右上角小窗口的功能，请问怎样进行新视角合成之类的场景编辑操作呢，是要改源码吗？还是有相关的配置文件

车道确认后，会根据车辆轨迹生成新的视角图片，键盘控制小窗口这二者都是新视角合成的体现，更加个性化的场景编辑需要去修改代码

Data generator is not working. The window is loading and the keyboard inputs are working for 3D preview but after choosing start and arrival lane and confirm, data generation is not happening.

This error can be seen in the terminal : QPointF( SystemError: <class 'DeprecationWarning'> returned a result with an error set DeprecationWarning: Conversion of an array with ndim > 0 to a scalar is deprecated, and will error in future. Ensure you extract a single element from your array before performing this operation. (Deprecated NumPy 1.25.)

The error seems to appear from OASim/limsim/simModel/common/carFactory.py