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PJLab-ADG / SensorsCalibration

OpenCalib: A Multi-sensor Calibration Toolbox for Autonomous Driving
Apache License 2.0
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lidar2imu中自己的数据auto_calib标定结果问题 #106

Open motong652 opened 1 year ago

motong652 commented 1 year ago

作者您好，我使用自己的数据进行lidar2imu的标定，为什么我最终输出的点云after.pcd一直是一个绕z轴旋转的状态呢（每一帧的点云绕z轴旋转）？希望得到您的回复，谢谢！