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PJLab-ADG / SensorsCalibration

OpenCalib: A Multi-sensor Calibration Toolbox for Autonomous Driving
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Radar2Camera #110

Open JK1048 opened 12 months ago

JK1048 commented 12 months ago

作者您好： 這裡有關於雷達到相機有幾個問題想請教 1在run radar2camera時的 input, extrinsic_json這個檔案一開始我應該要怎麼得到呢？不是應該要做完校正才會有嗎？ 2 center camera homography 這個檔案我又應該怎麼得到呢？ 謝謝