birdview.hpp 关于left right up down 四点取值问题

[lx0928]

在birdview.hpp中，关于生成俯视图选取四个像素点与实际设定点的关系 float left = width / 2.8; float right = width - width / 2.8; float up = height / 2.5; float down = height - height / 25.0; bv_pts.push_back(cv::Point2f(left, down)); bv_pts.push_back(cv::Point2f(left, up)); bv_pts.push_back(cv::Point2f(right, down)); bv_pts.push_back(cv::Point2f(right, up));

这个数值是怎么设定的 原始size是1920×1200 如何换成自己的 比如1280×720的话 这些标识点又该如何设定

[lx0928]

单应性矩阵的对应关系 是图像像素坐标系与哪个坐标系数据相对应来生成单应性矩阵的呢

[northeastsquare]

2.8, 2.5这个数值可以更改，这里的left， right, up, down指的是世界坐标，把图像平面，映射到这个世界平面上，要求在图片上选点时候，要是平行车道线上的，同时是矩形 。 改变分辨率，不影响。 图像坐标系与地面坐标系的关系。

[lx0928]

这是来自QQ邮箱的假期自动回复邮件。   您好，我最近正在休假中，无法亲自回复您的邮件。我将在假期结束后，尽快给您回复。