在复现lidar2car的过程中，用的是readme里的数据集，仅运行到198.pcd后，出现了std rpy、z，和大段的callbacks.cc打印，显示<-------------------Start running Lidar SLAM2 --------------------->edge:3654 surf:63712 段错误 (核心已转储)后终端结束，output也没有输出文件，请问是什么原因 - Githubissues

PJLab-ADG / SensorsCalibration

OpenCalib: A Multi-sensor Calibration Toolbox for Autonomous Driving

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在复现lidar2car的过程中，用的是readme里的数据集，仅运行到198.pcd后，出现了std rpy、z，和大段的callbacks.cc打印，显示<-------------------Start running Lidar SLAM2 --------------------->edge:3654 surf:63712 段错误 (核心已转储)后终端结束，output也没有输出文件，请问是什么原因 #131

Open rafion1 opened 8 months ago

geekfuns commented 7 months ago

我也遇到了相同的问题，请问你解决了吗？