关于lider2camera标定的auto_calib_v2.0模式，自己数据校准外参后误差更大了

[weihongwei-zg]

我使用git最新版本的项目，使用lider2camera标定的auto_calib_v2.0模式直接跑测试数据效果是ok的，但是我用自己数据集去测试效果更差了。会不会是需要针对自己场景配置代码中的一些参数？ 我的原始数据（没有改任何代码直接跑）： 图像尺寸：w=2598，h=1445。 联合标定内参和外参：可视化有一些误差。 测试完效果： 原始图像：

误差图像：

初始化图像 最终结果图像

期待官方的回复，因为正在尝试用该项目标定自己场景数据。