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PJLab-ADG / SensorsCalibration

OpenCalib: A Multi-sensor Calibration Toolbox for Autonomous Driving
Apache License 2.0
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你好，请问vins_camera2imu编译完成后，运行程序时Usage: ./main yaml_car_config_path raw_imu_file video_file video_timestamp_file output_path，后边的这些文件有没有参考样本或者格式要求 #24

Open EDISION654 opened 2 years ago

xiaokn commented 2 years ago

No description provided.

你好，这个版本的在线标定工具除了Radar在线标定外，其他的标定精度可能不够，建议仅用于学习。我们将在9月底更新一版新的在线标定工具，精度和稳定性将提升很多，到时会把代码和数据都进行开源。

b1anchenV commented 2 years ago

您好现在的radar2lidar和radar2camera精度是可以用的吗。

xiaokn commented 2 years ago

您好现在的radar2lidar和radar2camera精度是可以用的吗。

手动标定的精度都是可以的哈，在线标定的精度我们正在优化，后续都会进行开源的哈

liang0724s commented 2 years ago

您好现在的radar2lidar和radar2camera精度是可以用的吗。

手动标定的精度都是可以的哈，在线标定的精度我们正在优化，后续都会进行开源的哈

请问对于camera2imu，哪种场景有助于提高在线标定精度？

10179013 commented 1 year ago

No description provided.

你好，这个版本的在线标定工具除了Radar在线标定外，其他的标定精度可能不够，建议仅用于学习。我们将在9月底更新一版新的在线标定工具，精度和稳定性将提升很多，到时会把代码和数据都进行开源。

您好，请问在哪里可以找到vins_camera2imu更新的内容？

cjh22 commented 12 months ago

您好，请问vins_camera2imu有提供的测试数据吗，目前vins_camera2imu有更新的版本吗？