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PJLab-ADG / SensorsCalibration

OpenCalib: A Multi-sensor Calibration Toolbox for Autonomous Driving
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lidar2imu auto_calib (segmentation fault) #31

Open zengwen2017 opened 2 years ago

zengwen2017 commented 2 years ago

作者你好,感谢你提供的标定工具，在进行lidar和imu的自动标定时，出现了segmentation fault报错。 看到您在其它问题下面的回答，尝试了docker pull images 运行代码还是出现了问题，请问还有其他的解决方法吗？如果可以的话，请发送到我的邮箱：zengwen2017@qq.com

xiaokn commented 2 years ago

作者你好,感谢你提供的标定工具，在进行lidar和imu的自动标定时，出现了segmentation fault报错。 看到您在其它问题下面的回答，尝试了docker pull images 运行代码还是出现了问题，请问还有其他的解决方法吗？如果可以的话，请发送到我的邮箱：zengwen2017@qq.com

我更新了一下lidar2imu的auto_calib的代码，你重新拉一下代码试试哈

zengwen2017 commented 2 years ago

作者你好，我尝试了您最新版本的代码，仍然出现了segmentation fault的报错，不知道该怎么解决，希望能获得帮助，感谢。

---Original--- From: @.> Date: Wed, Aug 24, 2022 11:22 AM To: @.>; Cc: @.**@.>; Subject: Re: [PJLab-ADG/SensorsCalibration] lidar2imu auto_calib (segmentationfault) (Issue #31)

作者你好,感谢你提供的标定工具，在进行lidar和imu的自动标定时，出现了segmentation fault报错。 看到您在其它问题下面的回答，尝试了docker pull images @.***

我更新了一下lidar2imu的auto_calib的代码，你重新拉一下代码试试哈

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Lin239522 commented 2 years ago

你好，请问你其他代码运行时出现了类似问题吗？我在/lidar2lidar/manual_calib的代码运行中也遇到“段错误 (核心已转储)”的问题 ![Uploading 661_0.jpg…]()

zengwen2017 commented 2 years ago

作者你好，在运行autocalib部分代码时，检测到34轮时，出现了octree方面的报错：Assertion ‘cloudarg==input’ failed错误请问应该怎么解决

zengwen2017 commented 2 years ago

mmexport1662084010601 作者你好，我在使用auto_calibration是出现这种情况，请问是什么愿原因呢？

NovemberChopin commented 2 years ago

作者你好，我尝试了您最新版本的代码，仍然出现了segmentation fault的报错，不知道该怎么解决，希望能获得帮助，感谢。 … ---Original--- From: @.> Date: Wed, Aug 24, 2022 11:22 AM To: @.>; Cc: @.**@.>; Subject: Re: [PJLab-ADG/SensorsCalibration] lidar2imu auto_calib (segmentationfault) (Issue #31) 作者你好,感谢你提供的标定工具，在进行lidar和imu的自动标定时，出现了segmentation fault报错。 看到您在其它问题下面的回答，尝试了docker pull images @. 我更新了一下lidar2imu的auto_calib的代码，你重新拉一下代码试试哈 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: @.>

关于手动标注segmentation fault报错，我是这么解决的：在CalibrationInit和CalibrationScaleChange函数里面有一行代码： modification_list_.[i]=tmp; ，改成 modification_list_.push_back(tmp);就可以运行了。 我觉得既然都用vector了，还是直接push_back操作安全一些，用下标赋值有时候会有问题的

zengwen2017 commented 2 years ago

作者你好，请问你在编写自动标定的代码时，用于测试的激光雷达类型是固态的还是机械的？有考虑过两者之间的差别吗？

zengwen2017 commented 1 year ago

作者你好，有一些问题请教。 radar2lidar手动标定代码中radar需要的csv文件中各数据应该怎么获得呢？有什么推荐的工具吗？第一列time_ns是什么含义，为什么值都一样？

---Original--- From: @.> Date: Wed, Aug 24, 2022 11:22 AM To: @.>; Cc: @.**@.>; Subject: Re: [PJLab-ADG/SensorsCalibration] lidar2imu auto_calib (segmentationfault) (Issue #31)

作者你好,感谢你提供的标定工具，在进行lidar和imu的自动标定时，出现了segmentation fault报错。 看到您在其它问题下面的回答，尝试了docker pull images @.***

我更新了一下lidar2imu的auto_calib的代码，你重新拉一下代码试试哈

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huangwefeng121 commented 1 year ago

作者你好，请问你在编写自动标定的代码时，用于测试的激光雷达类型是固态的还是机械的？有考虑过两者之间的差别吗？

我也想知道lidar2imu对360度机械雷达和视野范围有限的固态雷达都适用吗？博主或者 @zengwen2017 你们对这个有什么建议吗？

aifeixingdelv commented 10 months ago

作者你好，我尝试了您最新版本的代码，仍然出现了segmentation fault的报错，不知道该怎么解决，希望能获得帮助，感谢。 … ---Original--- From: @.**> Date: Wed, Aug 24, 2022 11:22 AM To: @.**>; Cc: @.**@.**>; Subject: Re: [PJLab-ADG/SensorsCalibration] lidar2imu autocalib (segmentationfault) (Issue #31) 作者你好,感谢你提供的标定工具，在进行lidar和imu的自动标定时，出现了segmentation fault报错。 看到您在其它问题下面的回答，尝试了docker pull images @_. 我更新了一下lidar2imu的autocalib的代码，你重新拉一下代码试试哈 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: @_.>

关于手动标注segmentation fault报错，我是这么解决的：在CalibrationInit和CalibrationScaleChange函数里面有一行代码： modification_list_.[i]=tmp; ，改成 modification_list_.push_back(tmp);就可以运行了。 我觉得既然都用vector了，还是直接push_back操作安全一些，用下标赋值有时候会有问题的

Thank you !!! The method is very useful!!!