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PJLab-ADG / SensorsCalibration

OpenCalib: A Multi-sensor Calibration Toolbox for Autonomous Driving
Apache License 2.0
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关于lider2camera标定的auto模式 #38

Open wo712268 opened 1 year ago

wo712268 commented 1 year ago

你好！感谢分享代码！我在自己电脑上进行了尝试，尝试之前我将外参数据改为了距离正确值比较近的值。 但是用example跑完以后，发现误差没有减少，反而增多了，新计算出的标定数据距离真值远了些，我注意到论文里提到的，auto标定这里计算了一系列的道路数据，所以这个标定工具应该是不止一张图才能使用的吗？

xiaokn commented 1 year ago

你好！感谢分享代码！我在自己电脑上进行了尝试，尝试之前我将外参数据改为了距离正确值比较近的值。 但是用example跑完以后，发现误差没有减少，反而增多了，新计算出的标定数据距离真值远了些，我注意到论文里提到的，auto标定这里计算了一系列的道路数据，所以这个标定工具应该是不止一张图才能使用的吗？

因为特征分割可能会存在一些误差，所以精度会受到影响，多帧经过后处理会有一些提升。后续我们会继续优化lidar2camera auto的标定工具!

callzhang commented 1 year ago

请问多帧处理如何做？