请问lidar2camera中的joint_calib里面提到的LidarCircleDetect工具无csv输出怎么解决欸

PJLab-ADG / SensorsCalibration

OpenCalib: A Multi-sensor Calibration Toolbox for Autonomous Driving

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Hgsil commented 1 year ago

2022-09-23 15-40-22 的屏幕截图有circle_cloud.pcd输出，但没有joint_calib所需的中心点csv文件。

zengwen2017 commented 1 year ago

你好,请问解决这个csv文件输出的问题了吗

AndrewJSong commented 1 year ago

你自己编辑一下CSV不就好啦？最后四组数就是你这一帧（一个静态场景多帧叠加成一帧）的挖孔坐标。CSV一行就是一帧坐标，12个数

Muxindawang commented 1 year ago

你自己编辑一下CSV不就好啦？最后四组数就是你这一帧（一个静态场景多帧叠加成一帧）的挖孔坐标。CSV一行就是一帧坐标，12个数

一帧点云对应一张图像吧？再请教个问题挖空坐标求解那一块有些没看懂（前面的分割都看懂了，后面矩阵各种操作没看明白）大佬有没有相似的求解圆孔的案例教程推荐一下，非常感谢。

linClubs commented 10 months ago

@Muxindawang 哥这个点云圆孔的原理弄清楚没得，想请教一下

Lpy15540250240 commented 9 months ago

when i try to run it ,it will be show error.(Segmentation fault) please tell me, bro