auto_calib 中的 run_lidar2camera 输出定义

PJLab-ADG / SensorsCalibration

OpenCalib: A Multi-sensor Calibration Toolbox for Autonomous Driving

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callzhang commented 1 year ago

请给一下输出的定义，谢谢！

xiaokn commented 1 year ago

请给一下输出的定义，谢谢！输出指的是什么，这里应该是一个4*4的矩阵表示外参参数

callzhang commented 1 year ago

请问最后两行是什么？