Open chenjianqiang199526 opened 1 year ago
xiaokn
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1 year ago 您好，我用lidar2imu的auto版本和online的lidar2imu分别跑你们给的数据，出来的position似乎完全不一致，rotation倒是差不多，不过R和T都跟你们给的手动对齐的差异很大，是不是数据上要经过什么处理？
拉一下最新的版本，之前有个bug已经修复了。另外online的标定我们后面会再更新一个版本，这个版本精确度可能还不太够哈!
chenjianqiang199526
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1 year ago 您好，我用lidar2imu的auto版本和online的lidar2imu分别跑你们给的数据，出来的position似乎完全不一致，rotation倒是差不多，不过R和T都跟你们给的手动对齐的差异很大，是不是数据上要经过什么处理？
拉一下最新的版本，之前有个bug已经修复了。另外online的标定我们后面会再更新一个版本，这个版本精确度可能还不太够哈!
我看今天好像没新的提交，我是昨天clone的代码
lingbo-yu
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1 year ago @xiaokn 您好，麻烦问一下，后续是会把calibration refine和z轴矫正更新上去吗，我看目前的代码好像是没有paper里的这个部分，大概啥时候能更新呢？
xiaokn
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1 year ago 因为设计到一些数据以及位置的敏感性，这部分代码暂时没有计划进行开源，这部分代码也比较简单可以根据论文进行实现
lingby @.***> 于2022年12月15日周四 18:09写道：
@xiaokn https://github.com/xiaokn 您好，麻烦问一下，后续是会把calibration refine和z轴矫正更新上去吗，我看目前的代码好像是没有paper里的这个部分，大概啥时候能更新呢？
— Reply to this email directly, view it on GitHub https://github.com/PJLab-ADG/SensorsCalibration/issues/49#issuecomment-1352831307, or unsubscribe https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/AF3MYHKTIHZTW7CQMPBNU3LWNLU3ZANCNFSM6AAAAAASY2VTRU . You are receiving this because you were mentioned.Message ID: @.***>
pedestrain123
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1 week ago @chenjianqiang199526 您好问一下，online_calib lidar2imu的手眼标定，我用这个算法标定出来结果误差也很大，请问您解决了吗？
您好，我用lidar2imu的auto版本和online的lidar2imu分别跑你们给的数据，出来的position似乎完全不一致，rotation倒是差不多，不过R和T都跟你们给的手动对齐的差异很大，是不是数据上要经过什么处理？