lidar2imu的auto_calib 关于displayVoxelMap()的疑问

PJLab-ADG / SensorsCalibration

OpenCalib: A Multi-sensor Calibration Toolbox for Autonomous Driving

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Closed XiaoYihh closed 1 year ago

XiaoYihh commented 1 year ago

您好，我在lidar2imu的auto版本中用了displayVoxelMap()，使用的example数据，但是结果与readme中的point cloud feature map不一样，物体会大量重复出现。想请问一下这种现象的原因

jiahao68 commented 1 year ago

出现物体大量重复的现象应该是外参不准确，即你用不准确的外参生成了feature map。

XiaoYihh commented 1 year ago

@jiahao68 谢谢你，问题解决了