search

PJLab-ADG / SensorsCalibration

OpenCalib: A Multi-sensor Calibration Toolbox for Autonomous Driving
Apache License 2.0
2.29k stars 545 forks source link

lidar2lidar精度问题 #62

Open maomao0220 opened 1 year ago

maomao0220 commented 1 year ago

您好，请问怎样验证lidar2lidar自动标定的精度呢？运行代码直接得到拼接后的pcd点云，关于最终标定外参的输出，以及精度怎么进行量化分析（除了直观上看）？

xiaokn commented 1 year ago

您好，请问怎样验证lidar2lidar自动标定的精度呢？运行代码直接得到拼接后的pcd点云，关于最终标定外参的输出，以及精度怎么进行量化分析（除了直观上看）？

  1. 根据可视化判断是否对齐
  2. 不同的场景标定多次查看标定一致性