calib_verification 内参验证问题

[huster-wugj]

返回值： d 和 d_max 的具体含义是指什么？ 监测到的直线 最远点到直线的距离吗？ 这里直线是如何定义的呢？ 这样验证内参是否具有可靠性

[xiaokn]

返回值： d 和 d_max 的具体含义是指什么？ 监测到的直线 最远点到直线的距离吗？ 这里直线是如何定义的呢？ 这样验证内参是否具有可靠性

这里主要验证畸变系数的，d代表点到直线的平均距离，d_max代表点到直线的最大距离。 意义: 如果去畸变效果越好，我们认为去完畸变之后直线的弯曲程度应该越小

[jsYangCode]

@xiaokn 请问“我们认为去完畸变之后直线的弯曲程度应该越小”，d, d_max有参考值吗？ 分别在多少范围内算是好的呢？