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返回值: d 和 d_max 的具体含义是指什么? 监测到的直线 最远点到直线的距离吗? 这里直线是如何定义的呢? 这样验证内参是否具有可靠性
这里主要验证畸变系数的,d代表点到直线的平均距离,d_max代表点到直线的最大距离。 意义: 如果去畸变效果越好,我们认为去完畸变之后直线的弯曲程度应该越小
@xiaokn 请问“我们认为去完畸变之后直线的弯曲程度应该越小”,d, d_max有参考值吗? 分别在多少范围内算是好的呢?
返回值: d 和 d_max 的具体含义是指什么? 监测到的直线 最远点到直线的距离吗? 这里直线是如何定义的呢? 这样验证内参是否具有可靠性