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PJLab-ADG / SensorsCalibration

OpenCalib: A Multi-sensor Calibration Toolbox for Autonomous Driving
Apache License 2.0
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joint_calib #64

Closed fengguibinyn closed 1 year ago

fengguibinyn commented 1 year ago

标定板四个圆心坐标是相对于棋盘格左上角的相对位置吗，看代码给的默认位置和标定板对应不上

xiaokn commented 1 year ago

标定板四个圆心坐标是相对于棋盘格左上角的相对位置吗，看代码给的默认位置和标定板对应不上

测试的数据是仿真生成的，和默认的标定板尺寸有一点点偏差

fengguibinyn commented 1 year ago

感谢您的回复，标定板的图片方便提供下吗 感谢

CXT-666 commented 1 year ago

请问有标定板的图片吗