PJLab-ADG / SensorsCalibration

OpenCalib: A Multi-sensor Calibration Toolbox for Autonomous Driving
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怎么制作自己的输入数据? #77

Open maomao0220 opened 1 year ago

maomao0220 commented 1 year ago

您好,请问怎么制作自己的输入数据呢??以及需要注意些什么

xiaokn commented 1 year ago

您好,请问怎么制作自己的输入数据呢??以及需要注意些什么

按照样例的数据格式,注意传感器的时间对齐就好了

mariry07 commented 8 months ago

请问在哪里可以找到online camera2imu的样例数据?谢谢!