基于ros的版本？ - Githubissues

PJLab-ADG / SensorsCalibration

OpenCalib: A Multi-sensor Calibration Toolbox for Autonomous Driving

Apache License 2.0

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Open maomao0220 opened 1 year ago

maomao0220 commented 1 year ago

您好，请问lidar2imu的自动标定部分有没有基于ros直接订阅相关话题进行标定的版本？

xiaokn commented 1 year ago

您好，请问lidar2imu的自动标定部分有没有基于ros直接订阅相关话题进行标定的版本？

基于ros的版本可以基于lidar2imu的代码进行修改，本代码仓是专门去ros的，所以没有任何关于ros的适配