关于相机和雷达的标定

PJLab-ADG / SensorsCalibration

OpenCalib: A Multi-sensor Calibration Toolbox for Autonomous Driving

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Open wuyukun-tong opened 1 year ago

wuyukun-tong commented 1 year ago

我现在需要将相机雷达和IMU标定到一起，可以通过IMU作为媒介分别将雷达和相机相互标定实现三者的联合标定吗？另外这个工程是不是缺少相机和imu的标定方法，谢谢

xiaokn commented 1 year ago

我现在需要将相机雷达和IMU标定到一起，可以通过IMU作为媒介分别将雷达和相机相互标定实现三者的联合标定吗？另外这个工程是不是缺少相机和imu的标定方法，谢谢

这里用的都是pose_sensor (imu+INS)，可能imu标定的话需要把内参也加进来优化?