相机到地面的单应性矩阵

PJLab-ADG / SensorsCalibration

OpenCalib: A Multi-sensor Calibration Toolbox for Autonomous Driving

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Leesbo commented 1 year ago

您好，请问相机到地面的单应性矩阵初始值您是用什么方法求出来的

xiaokn commented 1 year ago

您好，请问相机到地面的单应性矩阵初始值您是用什么方法求出来的

一般是通过相机到地面的外参转换过去的，或者通过一些测距方法计算得到