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PJLab-ADG / SensorsCalibration

OpenCalib: A Multi-sensor Calibration Toolbox for Autonomous Driving
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关于lidar2camera #99

Open ChenZjut opened 1 year ago

ChenZjut commented 1 year ago

关于lidar2camera，在projector_lidar.hpp已有的鱼眼的投影方式已经有接入吗，在使用的时候没有看到有鱼眼的

xiaokn commented 1 year ago

关于lidar2camera，在projector_lidar.hpp已有的鱼眼的投影方式已经有接入吗，在使用的时候没有看到有鱼眼的

可能需要更改一下相关代码

Lpy15540250240 commented 9 months ago

Could you please update the calibration code for the fisheye lidar？