mesh get error color

[npcdna]

基于lidar和nomask的config，目前跑出来一个模型，看了下形状大致对的，能看出大概路面形状，车道线和灯杆形状，但是mesh渲染的颜色完全不对，感觉渲染完全错了。 我使用的数据集，有两个相机（前后视），目前只用了前视相机，斜装激光装在车后面扫描，所以为了对齐前视相机，我会把前几秒的激光数据对齐当前相机这一帧一起处理；

目前有啥经验可以指点吗，比如调整什么参数，或者调整lidar数据，还是有什么输入数据给的有问题？

[Michael-Evans-Savitar]

同问，感觉像是对颜色做了数据增强？大佬知道输出的结果怎么取消数据增强吗