plane_parameters这个变量在ObjectModel类中并没有出现

[guoqingMeng]

plane_parameters这个变量在ObjectModel类中并没有出现，能提供一下这个变量相关的计算吗

[mzhmxzh]

在table分支中这个成员变量是在调用initializations.py的initialize_table_top函数时初始化的，在这段注释下方，具体来说就是从存好的稳定位姿里随机选一些。这些稳定位姿是用仿真器模拟自由落体生成的，代码在generate_object_pose.py。