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PKU-EPIC / UniDexGrasp

Official code for "UniDexGrasp: Universal Robotic Dexterous Grasping via Learning Diverse Proposal Generation and Goal-Conditioned Policy" (CVPR 2023)
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跑eval.py时出现“已杀死”的问题 #29

Open rather1015 opened 2 weeks ago

rather1015 commented 2 weeks ago

在执行python ./network/eval.py --config-name eval_config --exp-dir=./eval时，报错“已杀死”，下面三张图片分别是我的报错、文件目录和执行eval.py时的cpu占用率，请问这是硬件问题吗？我的电脑是3070+corei7的配置。 2024-06-17 23-11-34 的屏幕截图

2024-06-17 23-11-27 的屏幕截图 2024-06-17 23-10-43 的屏幕截图

rather1015 commented 2 weeks ago

断点处的代码 现在能确定是断点处的代码的问题，我的self.device的cuda：0是有效的，但是执行这行代码时cpu占用率特别高，而gpu占用率几乎没有改变，请问是什么原因呢？

XYZ-99 commented 2 weeks ago

你好，感谢你提供了这么多信息。我们没有遇到过这个问题，而且常规的报错应该有 Traceback，有点奇怪。这看起来是你在初始化 PointNetPP 的时候失败了，建议你进入 PointNetPP 里面看一下具体是哪一行出现了这个错误。

rather1015 commented 1 week ago

你好，感谢你提供了这么多信息。我们没有遇到过这个问题，而且常规的报错应该有 Traceback，有点奇怪。这看起来是你在初始化 PointNetPP 的时候失败了，建议你进入 PointNetPP 里面看一下具体是哪一行出现了这个错误。

请问您的项目可以部署到现实环境中得到不同的grasp吗？