PLS5618 / DeepSpace-Robot-2019

PLS 2019 Robot Code
2 stars 0 forks source link

Pistons de la pince #1

Open Demerso opened 5 years ago

Demerso commented 5 years ago

Utiliser un bumper sur la manette pour faire faire ouvrir/fermer les pistons. Il faudrait tenir le bouton pour garder le piston ouvert. (Comme un gâchette).

Demerso commented 5 years ago

Ça semble bon, il resterait juste à valider si on met en forward ou reverse par défaut et combien il faut de solenoid.