search

PX4 / PX4-Autopilot

PX4 Autopilot Software
https://px4.io
BSD 3-Clause "New" or "Revised" License
8.53k stars 13.51k forks source link

Issue with input capture timestamp #10623

Closed DanielePettenuzzo closed 5 years ago

DanielePettenuzzo commented 6 years ago

I'm testing the camera capture driver PR (https://github.com/PX4/Firmware/pull/10295) and I'm having some issues with the timestamp of the capture. I am generating an active high pulse from my pixhawk and looping it back into the input capture. The capture driver is set to capture falling edges. Sometimes my trigger falling edge and the capture timestamp match and sometimes I get a 20ms delay between the two.

Using a 4ms active high pulse as trigger:

Moreover in my final setup I would like to be able to able to capture the falling edge of a 100us active high pulse. Is this possible with the current capture setup?

DanielePettenuzzo commented 6 years ago

@davids5 FYI

davids5 commented 6 years ago

@DanielePettenuzzo would you please provide a link to the test code and any setup info.

davids5 commented 6 years ago

@DanielePettenuzzo - What HW? What branch? Any special test code? Please provide a link and include the pins you are connected to.

davids5 commented 6 years ago

I ran a quick test.

FMUv5 Mini Tied FMU_6 - FMU_5

camera_trigger pwm (auto started)
camera_capture start
camera_capture on

Params

x   TRIG_ACT_TIME [609,1165] : 40.0000
x   TRIG_DISTANCE [610,1166] : 25.0000
x   TRIG_INTERFACE [611,1167] : 4
x   TRIG_INTERVAL [612,1168] : 40.0000
x + TRIG_MODE [613,1169] : 2
x + TRIG_PINS [614,1170] : 5
    TRIG_POLARITY [-1,1171] : 0

    CAM_CAP_DELAY [-1,117] : 1.0000
  + CAM_CAP_EDGE [-1,118] : 1
x   CAM_CAP_FBACK [44,119] : 0
    CAM_CAP_MODE [-1,120] : 0

Code to do diff:

diff --git a/src/drivers/camera_capture/camera_capture.cpp b/src/drivers/camera_capture/camera_capture.cpp
index 8aed49cbef..e247adbfe1 100644
--- a/src/drivers/camera_capture/camera_capture.cpp
+++ b/src/drivers/camera_capture/camera_capture.cpp
@@ -86,6 +86,10 @@ CameraCapture::~CameraCapture()
        camera_capture::g_camera_capture = nullptr;
 }

+uint32_t ov[4096];
+uint32_t edge_times[4096];
+int32_t edge_index = -1;
+
 void
 CameraCapture::capture_callback(uint32_t chan_index,
                                hrt_abstime edge_time, uint32_t edge_state, uint32_t overflow)
@@ -94,6 +98,17 @@ CameraCapture::capture_callback(uint32_t chan_index,
        struct _trig_s trigger;

        trigger.chan_index = chan_index;
+  if (edge_index < 4096) {
+      edge_index++;
+      edge_times[edge_index] = edge_time;
+      ov[edge_index] = overflow;
+  }

        trigger.edge_time = edge_time;
        trigger.edge_state = edge_state;
        trigger.overflow = overflow;
@@ -117,6 +132,14 @@ CameraCapture::publish_trigger()
 {
        struct _trig_s trig;

+       if (edge_index == 4096)
+         {
+           edge_index++;
+           for (int i = 4095; i > 0; i -= 2) {
+               printf("%d %d %d\n", edge_times[i-1], edge_times[i], edge_times[i] - edge_times[i-1]);
+           }
+         }
+

data: Run time 82 Seconds. Except for the startup deleta I see one outlier:

at 1119 61166978 | 61183079 | 16101 | -3899

        start end Run Time Seconds
105826978 105846979 20001 1 105806978 23986978 81.82  
105786979 105806978 19999 -1        
105746979 105766978 19999 -1        
105706978 105726979 20001 1        
105666978 105686979 20001 1        
105626978 105646978 20000 0        
105586978 105606979 20001 1        
105546978 105566978 20000 0        
105506978 105526978 20000 0        
105466979 105486978 19999 -1        
105426978 105446979 20001 1        
105386978 105406979 20001 1        
105346978 105366979 20001 1        
105306978 105326979 20001 1        
105266978 105286979 20001 1        
105226978 105246979 20001 1        
105186979 105206978 19999 -1        
105146979 105166978 19999 -1        
105106978 105126978 20000 0        
105066978 105086978 20000 0        
105026979 105046979 20000 0        
104986978 105006979 20001 1        
104946978 104966979 20001 1        
104906979 104926979 20000 0        
104866978 104886978 20000 0        
104826979 104846978 19999 -1        
104786978 104806978 20000 0        
104746979 104766979 20000 0        
104706979 104726979 20000 0        
104666979 104686978 19999 -1        
104626979 104646978 19999 -1        
104586978 104606979 20001 1        
104546979 104566979 20000 0        
104506979 104526979 20000 0        
104466978 104486979 20001 1        
104426979 104446978 19999 -1        
104386979 104406978 19999 -1        
104346979 104366978 19999 -1        
104306978 104326978 20000 0        
104266978 104286978 20000 0        
104226979 104246978 19999 -1        
104186979 104206979 20000 0        
104146979 104166979 20000 0        
104106978 104126979 20001 1        
104066979 104086978 19999 -1        
104026979 104046978 19999 -1        
103986979 104006979 20000 0        
103946979 103966979 20000 0        
103906979 103926979 20000 0        
103866979 103886979 20000 0        
103826979 103846978 19999 -1        
103786979 103806978 19999 -1        
103746979 103766978 19999 -1        
103706979 103726978 19999 -1        
103666979 103686978 19999 -1        
103626979 103646978 19999 -1        
103586979 103606979 20000 0        
103546979 103566979 20000 0        
103506978 103526978 20000 0        
103466979 103486978 19999 -1        
103426978 103446978 20000 0        
103386978 103406979 20001 1        
103346978 103366979 20001 1        
103306978 103326978 20000 0        
103266978 103286978 20000 0        
103226979 103246979 20000 0        
103186978 103206978 20000 0        
103146979 103166979 20000 0        
103106978 103126978 20000 0        
103066979 103086979 20000 0        
103026978 103046979 20001 1        
102986979 103006979 20000 0        
102946979 102966979 20000 0        
102906978 102926978 20000 0        
102866979 102886978 19999 -1        
102826978 102846978 20000 0        
102786979 102806979 20000 0        
102746978 102766978 20000 0        
102706979 102726978 19999 -1        
102666979 102686978 19999 -1        
102626978 102646978 20000 0        
102586978 102606978 20000 0        
102546978 102566979 20001 1        
102506979 102526979 20000 0        
102466978 102486979 20001 1        
102426978 102446978 20000 0        
102386979 102406978 19999 -1        
102346979 102366978 19999 -1        
102306978 102326978 20000 0        
102266978 102286978 20000 0        
102226979 102246979 20000 0        
102186978 102206978 20000 0        
102146979 102166978 19999 -1        
102106979 102126978 19999 -1        
102066978 102086978 20000 0        
102026979 102046979 20000 0        
101986979 102006978 19999 -1        
101946979 101966979 20000 0        
101906979 101926978 19999 -1        
101866979 101886979 20000 0        
101826979 101846979 20000 0        
101786979 101806979 20000 0        
101746979 101766978 19999 -1        
101706979 101726978 19999 -1        
101666979 101686979 20000 0        
101626979 101646978 19999 -1        
101586978 101606979 20001 1        
101546978 101566979 20001 1        
101506979 101526979 20000 0        
101466979 101486979 20000 0        
101426978 101446979 20001 1        
101386978 101406979 20001 1        
101346979 101366979 20000 0        
101306978 101326978 20000 0        
101266979 101286978 19999 -1        
101226979 101246978 19999 -1        
101186979 101206979 20000 0        
101146979 101166979 20000 0        
101106979 101126979 20000 0        
101066979 101086979 20000 0        
101026979 101046979 20000 0        
100986979 101006978 19999 -1        
100946979 100966979 20000 0        
100906979 100926978 19999 -1        
100866978 100886979 20001 1        
100826978 100846979 20001 1        
100786978 100806979 20001 1        
100746978 100766978 20000 0        
100706979 100726979 20000 0        
100666978 100686978 20000 0        
100626978 100646978 20000 0        
100586979 100606978 19999 -1        
100546979 100566979 20000 0        
100506979 100526978 19999 -1        
100466978 100486978 20000 0        
100426979 100446978 19999 -1        
100386979 100406979 20000 0        
100346979 100366978 19999 -1        
100306979 100326979 20000 0        
100266979 100286978 19999 -1        
100226979 100246978 19999 -1        
100186979 100206979 20000 0        
100146979 100166978 19999 -1        
100106979 100126979 20000 0        
100066979 100086978 19999 -1        
100026979 100046978 19999 -1        
99986979 100006978 19999 -1        
99946978 99966979 20001 1        
99906979 99926979 20000 0        
99866979 99886978 19999 -1        
99826979 99846978 19999 -1        
99786978 99806979 20001 1        
99746979 99766979 20000 0        
99706978 99726979 20001 1        
99666979 99686979 20000 0        
99626978 99646978 20000 0        
99586979 99606978 19999 -1        
99546979 99566979 20000 0        
99506978 99526979 20001 1        
99466978 99486978 20000 0        
99426978 99446979 20001 1        
99386978 99406978 20000 0        
99346978 99366978 20000 0        
99306979 99326978 19999 -1        
99266978 99286978 20000 0        
99226979 99246978 19999 -1        
99186979 99206979 20000 0        
99146978 99166979 20001 1        
99106979 99126978 19999 -1        
99066979 99086978 19999 -1        
99026979 99046978 19999 -1        
98986978 99006978 20000 0        
98946979 98966978 19999 -1        
98906979 98926979 20000 0        
98866979 98886979 20000 0        
98826979 98846978 19999 -1        
98786979 98806978 19999 -1        
98746979 98766978 19999 -1        
98706979 98726979 20000 0        
98666979 98686979 20000 0        
98626978 98646978 20000 0        
98586979 98606979 20000 0        
98546979 98566979 20000 0        
98506978 98526979 20001 1        
98466978 98486978 20000 0        
98426979 98446979 20000 0        
98386978 98406979 20001 1        
98346979 98366979 20000 0        
98306979 98326979 20000 0        
98266978 98286979 20001 1        
98226978 98246979 20001 1        
98186979 98206979 20000 0        
98146978 98166979 20001 1        
98106979 98126979 20000 0        
98066979 98086979 20000 0        
98026978 98046979 20001 1        
97986978 98006979 20001 1        
97946978 97966979 20001 1        
97906979 97926979 20000 0        
97866978 97886978 20000 0        
97826978 97846978 20000 0        
97786979 97806978 19999 -1        
97746978 97766979 20001 1        
97706978 97726978 20000 0        
97666979 97686978 19999 -1        
97626979 97646978 19999 -1        
97586979 97606979 20000 0        
97546979 97566978 19999 -1        
97506978 97526979 20001 1        
97466979 97486979 20000 0        
97426979 97446978 19999 -1        
97386978 97406978 20000 0        
97346979 97366978 19999 -1        
97306978 97326978 20000 0        
97266979 97286978 19999 -1        
97226978 97246978 20000 0        
97186979 97206979 20000 0        
97146979 97166979 20000 0        
97106978 97126979 20001 1        
97066979 97086978 19999 -1        
97026978 97046978 20000 0        
96986978 97006979 20001 1        
96946979 96966979 20000 0        
96906979 96926979 20000 0        
96866978 96886978 20000 0        
96826979 96846978 19999 -1        
96786979 96806979 20000 0        
96746978 96766979 20001 1        
96706979 96726978 19999 -1        
96666979 96686979 20000 0        
96626979 96646979 20000 0        
96586979 96606979 20000 0        
96546978 96566978 20000 0        
96506979 96526979 20000 0        
96466978 96486979 20001 1        
96426978 96446978 20000 0        
96386978 96406979 20001 1        
96346978 96366979 20001 1        
96306978 96326979 20001 1        
96266979 96286978 19999 -1        
96226979 96246979 20000 0        
96186979 96206978 19999 -1        
96146979 96166979 20000 0        
96106979 96126978 19999 -1        
96066979 96086978 19999 -1        
96026979 96046978 19999 -1        
95986979 96006978 19999 -1        
95946979 95966978 19999 -1        
95906979 95926978 19999 -1        
95866979 95886978 19999 -1        
95826979 95846979 20000 0        
95786978 95806979 20001 1        
95746979 95766978 19999 -1        
95706979 95726978 19999 -1        
95666979 95686979 20000 0        
95626979 95646978 19999 -1        
95586978 95606979 20001 1        
95546978 95566979 20001 1        
95506979 95526979 20000 0        
95466979 95486978 19999 -1        
95426978 95446978 20000 0        
95386979 95406978 19999 -1        
95346978 95366978 20000 0        
95306979 95326979 20000 0        
95266979 95286978 19999 -1        
95226979 95246979 20000 0        
95186978 95206978 20000 0        
95146979 95166979 20000 0        
95106979 95126978 19999 -1        
95066978 95086978 20000 0        
95026978 95046979 20001 1        
94986979 95006978 19999 -1        
94946978 94966979 20001 1        
94906979 94926978 19999 -1        
94866978 94886978 20000 0        
94826979 94846979 20000 0        
94786979 94806978 19999 -1        
94746979 94766979 20000 0        
94706978 94726978 20000 0        
94666978 94686979 20001 1        
94626979 94646978 19999 -1        
94586979 94606979 20000 0        
94546979 94566979 20000 0        
94506979 94526978 19999 -1        
94466978 94486978 20000 0        
94426979 94446978 19999 -1        
94386979 94406979 20000 0        
94346978 94366979 20001 1        
94306979 94326979 20000 0        
94266979 94286979 20000 0        
94226978 94246979 20001 1        
94186979 94206979 20000 0        
94146978 94166979 20001 1        
94106978 94126979 20001 1        
94066979 94086979 20000 0        
94026978 94046979 20001 1        
93986978 94006979 20001 1        
93946979 93966979 20000 0        
93906979 93926979 20000 0        
93866978 93886979 20001 1        
93826978 93846979 20001 1        
93786978 93806979 20001 1        
93746979 93766979 20000 0        
93706979 93726978 19999 -1        
93666979 93686978 19999 -1        
93626979 93646978 19999 -1        
93586979 93606978 19999 -1        
93546979 93566979 20000 0        
93506978 93526978 20000 0        
93466979 93486979 20000 0        
93426979 93446979 20000 0        
93386979 93406979 20000 0        
93346978 93366979 20001 1        
93306978 93326979 20001 1        
93266978 93286979 20001 1        
93226978 93246978 20000 0        
93186979 93206978 19999 -1        
93146979 93166979 20000 0        
93106978 93126979 20001 1        
93066978 93086979 20001 1        
93026979 93046978 19999 -1        
92986978 93006979 20001 1        
92946979 92966979 20000 0        
92906979 92926979 20000 0        
92866979 92886978 19999 -1        
92826979 92846978 19999 -1        
92786979 92806979 20000 0        
92746979 92766979 20000 0        
92706979 92726978 19999 -1        
92666978 92686978 20000 0        
92626979 92646978 19999 -1        
92586979 92606979 20000 0        
92546979 92566979 20000 0        
92506978 92526978 20000 0        
92466979 92486979 20000 0        
92426978 92446979 20001 1        
92386979 92406978 19999 -1        
92346978 92366978 20000 0        
92306979 92326978 19999 -1        
92266979 92286979 20000 0        
92226979 92246979 20000 0        
92186979 92206978 19999 -1        
92146979 92166979 20000 0        
92106979 92126979 20000 0        
92066979 92086979 20000 0        
92026979 92046978 19999 -1        
91986979 92006978 19999 -1        
91946979 91966979 20000 0        
91906979 91926978 19999 -1        
91866979 91886978 19999 -1        
91826979 91846978 19999 -1        
91786979 91806978 19999 -1        
91746979 91766978 19999 -1        
91706979 91726979 20000 0        
91666979 91686978 19999 -1        
91626978 91646979 20001 1        
91586978 91606979 20001 1        
91546979 91566978 19999 -1        
91506978 91526978 20000 0        
91466979 91486979 20000 0        
91426978 91446979 20001 1        
91386978 91406979 20001 1        
91346978 91366978 20000 0        
91306979 91326979 20000 0        
91266979 91286978 19999 -1        
91226979 91246979 20000 0        
91186979 91206979 20000 0        
91146978 91166979 20001 1        
91106979 91126978 19999 -1        
91066979 91086978 19999 -1        
91026979 91046979 20000 0        
90986979 91006978 19999 -1        
90946979 90966978 19999 -1        
90906979 90926979 20000 0        
90866979 90886978 19999 -1        
90826979 90846979 20000 0        
90786979 90806979 20000 0        
90746978 90766979 20001 1        
90706979 90726979 20000 0        
90666978 90686979 20001 1        
90626979 90646979 20000 0        
90586979 90606978 19999 -1        
90546979 90566978 19999 -1        
90506979 90526978 19999 -1        
90466979 90486979 20000 0        
90426979 90446978 19999 -1        
90386978 90406979 20001 1        
90346979 90366978 19999 -1        
90306979 90326979 20000 0        
90266979 90286978 19999 -1        
90226978 90246978 20000 0        
90186978 90206979 20001 1        
90146979 90166978 19999 -1        
90106979 90126978 19999 -1        
90066979 90086978 19999 -1        
90026979 90046979 20000 0        
89986979 90006979 20000 0        
89946979 89966979 20000 0        
89906979 89926979 20000 0        
89866979 89886979 20000 0        
89826979 89846978 19999 -1        
89786979 89806979 20000 0        
89746979 89766978 19999 -1        
89706979 89726979 20000 0        
89666979 89686978 19999 -1        
89626978 89646979 20001 1        
89586979 89606978 19999 -1        
89546979 89566979 20000 0        
89506979 89526979 20000 0        
89466978 89486979 20001 1        
89426978 89446979 20001 1        
89386979 89406979 20000 0        
89346979 89366979 20000 0        
89306978 89326979 20001 1        
89266978 89286979 20001 1        
89226978 89246979 20001 1        
89186978 89206979 20001 1        
89146979 89166978 19999 -1        
89106978 89126979 20001 1        
89066978 89086979 20001 1        
89026979 89046979 20000 0        
88986978 89006979 20001 1        
88946978 88966979 20001 1        
88906978 88926978 20000 0        
88866978 88886979 20001 1        
88826979 88846979 20000 0        
88786978 88806979 20001 1        
88746978 88766979 20001 1        
88706978 88726979 20001 1        
88666979 88686978 19999 -1        
88626978 88646978 20000 0        
88586979 88606978 19999 -1        
88546979 88566978 19999 -1        
88506979 88526979 20000 0        
88466978 88486979 20001 1        
88426978 88446978 20000 0        
88386979 88406978 19999 -1        
88346979 88366979 20000 0        
88306978 88326979 20001 1        
88266978 88286979 20001 1        
88226979 88246979 20000 0        
88186979 88206979 20000 0        
88146979 88166979 20000 0        
88106979 88126978 19999 -1        
88066979 88086978 19999 -1        
88026979 88046978 19999 -1        
87986978 88006978 20000 0        
87946979 87966979 20000 0        
87906979 87926978 19999 -1        
87866979 87886979 20000 0        
87826979 87846979 20000 0        
87786979 87806979 20000 0        
87746979 87766978 19999 -1        
87706979 87726979 20000 0        
87666979 87686978 19999 -1        
87626979 87646978 19999 -1        
87586979 87606978 19999 -1        
87546979 87566978 19999 -1        
87506978 87526978 20000 0        
87466978 87486978 20000 0        
87426978 87446978 20000 0        
87386978 87406979 20001 1        
87346978 87366978 20000 0        
87306979 87326978 19999 -1        
87266979 87286979 20000 0        
87226979 87246979 20000 0        
87186978 87206979 20001 1        
87146978 87166979 20001 1        
87106978 87126979 20001 1        
87066979 87086978 19999 -1        
87026979 87046978 19999 -1        
86986979 87006978 19999 -1        
86946979 86966979 20000 0        
86906979 86926979 20000 0        
86866978 86886979 20001 1        
86826978 86846979 20001 1        
86786978 86806978 20000 0        
86746978 86766978 20000 0        
86706979 86726978 19999 -1        
86666979 86686979 20000 0        
86626979 86646979 20000 0        
86586979 86606979 20000 0        
86546978 86566979 20001 1        
86506978 86526978 20000 0        
86466979 86486978 19999 -1        
86426979 86446979 20000 0        
86386978 86406979 20001 1        
86346978 86366979 20001 1        
86306979 86326978 19999 -1        
86266979 86286979 20000 0        
86226979 86246978 19999 -1        
86186978 86206979 20001 1        
86146979 86166978 19999 -1        
86106979 86126978 19999 -1        
86066979 86086978 19999 -1        
86026978 86046978 20000 0        
85986979 86006979 20000 0        
85946978 85966978 20000 0        
85906978 85926978 20000 0        
85866979 85886978 19999 -1        
85826979 85846978 19999 -1        
85786978 85806978 20000 0        
85746978 85766979 20001 1        
85706979 85726979 20000 0        
85666979 85686979 20000 0        
85626979 85646978 19999 -1        
85586979 85606979 20000 0        
85546979 85566979 20000 0        
85506979 85526979 20000 0        
85466978 85486978 20000 0        
85426978 85446979 20001 1        
85386978 85406979 20001 1        
85346978 85366979 20001 1        
85306979 85326979 20000 0        
85266979 85286979 20000 0        
85226978 85246978 20000 0        
85186979 85206979 20000 0        
85146979 85166979 20000 0        
85106979 85126979 20000 0        
85066978 85086978 20000 0        
85026979 85046978 19999 -1        
84986979 85006978 19999 -1        
84946978 84966979 20001 1        
84906978 84926978 20000 0        
84866978 84886979 20001 1        
84826978 84846978 20000 0        
84786978 84806978 20000 0        
84746979 84766978 19999 -1        
84706978 84726978 20000 0        
84666978 84686978 20000 0        
84626979 84646978 19999 -1        
84586979 84606979 20000 0        
84546979 84566978 19999 -1        
84506979 84526979 20000 0        
84466979 84486978 19999 -1        
84426979 84446978 19999 -1        
84386979 84406978 19999 -1        
84346979 84366979 20000 0        
84306979 84326978 19999 -1        
84266979 84286979 20000 0        
84226979 84246979 20000 0        
84186979 84206978 19999 -1        
84146979 84166978 19999 -1        
84106979 84126978 19999 -1        
84066979 84086979 20000 0        
84026978 84046979 20001 1        
83986979 84006979 20000 0        
83946979 83966979 20000 0        
83906979 83926978 19999 -1        
83866978 83886979 20001 1        
83826979 83846979 20000 0        
83786979 83806978 19999 -1        
83746979 83766979 20000 0        
83706979 83726979 20000 0        
83666979 83686979 20000 0        
83626979 83646979 20000 0        
83586979 83606979 20000 0        
83546979 83566979 20000 0        
83506978 83526978 20000 0        
83466978 83486979 20001 1        
83426978 83446979 20001 1        
83386978 83406979 20001 1        
83346979 83366979 20000 0        
83306979 83326979 20000 0        
83266978 83286979 20001 1        
83226979 83246978 19999 -1        
83186979 83206979 20000 0        
83146979 83166979 20000 0        
83106979 83126978 19999 -1        
83066979 83086978 19999 -1        
83026978 83046979 20001 1        
82986979 83006979 20000 0        
82946978 82966979 20001 1        
82906979 82926979 20000 0        
82866979 82886978 19999 -1        
82826979 82846979 20000 0        
82786979 82806978 19999 -1        
82746978 82766979 20001 1        
82706978 82726978 20000 0        
82666978 82686979 20001 1        
82626978 82646979 20001 1        
82586979 82606979 20000 0        
82546978 82566979 20001 1        
82506978 82526979 20001 1        
82466978 82486979 20001 1        
82426978 82446979 20001 1        
82386978 82406979 20001 1        
82346978 82366979 20001 1        
82306978 82326979 20001 1        
82266978 82286979 20001 1        
82226979 82246979 20000 0        
82186978 82206978 20000 0        
82146979 82166979 20000 0        
82106979 82126978 19999 -1        
82066979 82086979 20000 0        
82026978 82046979 20001 1        
81986979 82006979 20000 0        
81946979 81966978 19999 -1        
81906979 81926978 19999 -1        
81866978 81886979 20001 1        
81826978 81846979 20001 1        
81786978 81806979 20001 1        
81746978 81766978 20000 0        
81706978 81726978 20000 0        
81666979 81686979 20000 0        
81626978 81646978 20000 0        
81586979 81606979 20000 0        
81546979 81566978 19999 -1        
81506978 81526979 20001 1        
81466978 81486978 20000 0        
81426978 81446978 20000 0        
81386979 81406978 19999 -1        
81346979 81366979 20000 0        
81306979 81326978 19999 -1        
81266979 81286979 20000 0        
81226979 81246979 20000 0        
81186978 81206978 20000 0        
81146979 81166978 19999 -1        
81106979 81126979 20000 0        
81066978 81086978 20000 0        
81026979 81046978 19999 -1        
80986978 81006978 20000 0        
80946978 80966979 20001 1        
80906979 80926978 19999 -1        
80866979 80886978 19999 -1        
80826979 80846979 20000 0        
80786979 80806978 19999 -1        
80746978 80766979 20001 1        
80706979 80726979 20000 0        
80666979 80686978 19999 -1        
80626978 80646978 20000 0        
80586979 80606979 20000 0        
80546979 80566979 20000 0        
80506979 80526979 20000 0        
80466979 80486978 19999 -1        
80426979 80446978 19999 -1        
80386979 80406978 19999 -1        
80346979 80366978 19999 -1        
80306979 80326978 19999 -1        
80266979 80286978 19999 -1        
80226979 80246978 19999 -1        
80186979 80206979 20000 0        
80146979 80166979 20000 0        
80106979 80126979 20000 0        
80066979 80086979 20000 0        
80026979 80046978 19999 -1        
79986978 80006978 20000 0        
79946979 79966978 19999 -1        
79906978 79926979 20001 1        
79866978 79886978 20000 0        
79826979 79846979 20000 0        
79786978 79806979 20001 1        
79746979 79766979 20000 0        
79706979 79726979 20000 0        
79666978 79686979 20001 1        
79626978 79646979 20001 1        
79586979 79606979 20000 0        
79546978 79566978 20000 0        
79506979 79526979 20000 0        
79466979 79486978 19999 -1        
79426979 79446979 20000 0        
79386978 79406979 20001 1        
79346979 79366978 19999 -1        
79306979 79326978 19999 -1        
79266978 79286979 20001 1        
79226979 79246978 19999 -1        
79186978 79206978 20000 0        
79146979 79166979 20000 0        
79106979 79126978 19999 -1        
79066978 79086979 20001 1        
79026978 79046978 20000 0        
78986979 79006979 20000 0        
78946979 78966978 19999 -1        
78906979 78926979 20000 0        
78866979 78886979 20000 0        
78826978 78846978 20000 0        
78786979 78806978 19999 -1        
78746979 78766979 20000 0        
78706979 78726979 20000 0        
78666978 78686979 20001 1        
78626979 78646978 19999 -1        
78586979 78606978 19999 -1        
78546979 78566979 20000 0        
78506979 78526978 19999 -1        
78466979 78486979 20000 0        
78426978 78446979 20001 1        
78386979 78406978 19999 -1        
78346979 78366978 19999 -1        
78306979 78326979 20000 0        
78266978 78286979 20001 1        
78226978 78246979 20001 1        
78186979 78206978 19999 -1        
78146979 78166979 20000 0        
78106979 78126979 20000 0        
78066978 78086978 20000 0        
78026979 78046978 19999 -1        
77986979 78006979 20000 0        
77946979 77966979 20000 0        
77906978 77926979 20001 1        
77866979 77886979 20000 0        
77826978 77846979 20001 1        
77786979 77806978 19999 -1        
77746979 77766979 20000 0        
77706979 77726979 20000 0        
77666978 77686979 20001 1        
77626978 77646979 20001 1        
77586978 77606979 20001 1        
77546978 77566979 20001 1        
77506978 77526979 20001 1        
77466979 77486979 20000 0        
77426979 77446979 20000 0        
77386978 77406979 20001 1        
77346978 77366979 20001 1        
77306978 77326979 20001 1        
77266979 77286979 20000 0        
77226979 77246978 19999 -1        
77186979 77206979 20000 0        
77146978 77166978 20000 0        
77106978 77126978 20000 0        
77066978 77086978 20000 0        
77026979 77046979 20000 0        
76986979 77006979 20000 0        
76946979 76966978 19999 -1        
76906979 76926978 19999 -1        
76866979 76886978 19999 -1        
76826978 76846979 20001 1        
76786978 76806978 20000 0        
76746978 76766979 20001 1        
76706978 76726979 20001 1        
76666979 76686979 20000 0        
76626979 76646978 19999 -1        
76586978 76606979 20001 1        
76546979 76566979 20000 0        
76506978 76526978 20000 0        
76466979 76486979 20000 0        
76426979 76446979 20000 0        
76386978 76406979 20001 1        
76346979 76366978 19999 -1        
76306979 76326979 20000 0        
76266978 76286979 20001 1        
76226979 76246978 19999 -1        
76186979 76206979 20000 0        
76146978 76166978 20000 0        
76106978 76126978 20000 0        
76066979 76086979 20000 0        
76026979 76046979 20000 0        
75986978 76006978 20000 0        
75946979 75966978 19999 -1        
75906979 75926979 20000 0        
75866979 75886978 19999 -1        
75826978 75846979 20001 1        
75786979 75806978 19999 -1        
75746979 75766978 19999 -1        
75706978 75726978 20000 0        
75666978 75686979 20001 1        
75626979 75646979 20000 0        
75586978 75606978 20000 0        
75546979 75566978 19999 -1        
75506979 75526979 20000 0        
75466979 75486979 20000 0        
75426979 75446978 19999 -1        
75386979 75406979 20000 0        
75346978 75366979 20001 1        
75306978 75326978 20000 0        
75266978 75286979 20001 1        
75226979 75246979 20000 0        
75186978 75206978 20000 0        
75146978 75166978 20000 0        
75106979 75126978 19999 -1        
75066979 75086979 20000 0        
75026978 75046978 20000 0        
74986979 75006978 19999 -1        
74946978 74966979 20001 1        
74906978 74926979 20001 1        
74866978 74886979 20001 1        
74826979 74846979 20000 0        
74786979 74806979 20000 0        
74746978 74766979 20001 1        
74706978 74726979 20001 1        
74666979 74686979 20000 0        
74626978 74646978 20000 0        
74586978 74606979 20001 1        
74546978 74566979 20001 1        
74506978 74526979 20001 1        
74466978 74486979 20001 1        
74426979 74446978 19999 -1        
74386979 74406979 20000 0        
74346979 74366979 20000 0        
74306978 74326979 20001 1        
74266979 74286979 20000 0        
74226979 74246979 20000 0        
74186979 74206978 19999 -1        
74146979 74166978 19999 -1        
74106979 74126979 20000 0        
74066978 74086978 20000 0        
74026978 74046979 20001 1        
73986979 74006978 19999 -1        
73946978 73966979 20001 1        
73906979 73926978 19999 -1        
73866979 73886978 19999 -1        
73826979 73846979 20000 0        
73786978 73806979 20001 1        
73746978 73766978 20000 0        
73706979 73726979 20000 0        
73666978 73686979 20001 1        
73626978 73646979 20001 1        
73586979 73606978 19999 -1        
73546979 73566978 19999 -1        
73506979 73526978 19999 -1        
73466979 73486979 20000 0        
73426979 73446979 20000 0        
73386979 73406979 20000 0        
73346979 73366979 20000 0        
73306979 73326978 19999 -1        
73266979 73286978 19999 -1        
73226979 73246978 19999 -1        
73186979 73206979 20000 0        
73146979 73166978 19999 -1        
73106979 73126978 19999 -1        
73066978 73086978 20000 0        
73026978 73046979 20001 1        
72986979 73006978 19999 -1        
72946979 72966979 20000 0        
72906979 72926979 20000 0        
72866979 72886979 20000 0        
72826979 72846979 20000 0        
72786979 72806979 20000 0        
72746978 72766979 20001 1        
72706979 72726978 19999 -1        
72666979 72686978 19999 -1        
72626979 72646979 20000 0        
72586979 72606978 19999 -1        
72546979 72566979 20000 0        
72506979 72526978 19999 -1        
72466978 72486979 20001 1        
72426979 72446979 20000 0        
72386978 72406978 20000 0        
72346979 72366979 20000 0        
72306979 72326978 19999 -1        
72266979 72286979 20000 0        
72226978 72246978 20000 0        
72186979 72206978 19999 -1        
72146979 72166978 19999 -1        
72106978 72126978 20000 0        
72066979 72086979 20000 0        
72026979 72046979 20000 0        
71986979 72006979 20000 0        
71946978 71966979 20001 1        
71906978 71926978 20000 0        
71866979 71886979 20000 0        
71826978 71846979 20001 1        
71786978 71806979 20001 1        
71746978 71766978 20000 0        
71706978 71726979 20001 1        
71666979 71686979 20000 0        
71626978 71646979 20001 1        
71586979 71606978 19999 -1        
71546978 71566978 20000 0        
71506979 71526979 20000 0        
71466978 71486979 20001 1        
71426979 71446978 19999 -1        
71386978 71406979 20001 1        
71346979 71366979 20000 0        
71306978 71326979 20001 1        
71266978 71286979 20001 1        
71226978 71246979 20001 1        
71186978 71206979 20001 1        
71146979 71166979 20000 0        
71106979 71126979 20000 0        
71066979 71086979 20000 0        
71026978 71046979 20001 1        
70986979 71006979 20000 0        
70946978 70966978 20000 0        
70906979 70926978 19999 -1        
70866978 70886979 20001 1        
70826979 70846978 19999 -1        
70786978 70806978 20000 0        
70746979 70766978 19999 -1        
70706978 70726978 20000 0        
70666979 70686978 19999 -1        
70626979 70646979 20000 0        
70586978 70606979 20001 1        
70546979 70566978 19999 -1        
70506978 70526979 20001 1        
70466979 70486979 20000 0        
70426979 70446978 19999 -1        
70386978 70406978 20000 0        
70346978 70366978 20000 0        
70306979 70326979 20000 0        
70266978 70286979 20001 1        
70226979 70246978 19999 -1        
70186979 70206979 20000 0        
70146979 70166979 20000 0        
70106979 70126978 19999 -1        
70066979 70086979 20000 0        
70026979 70046979 20000 0        
69986978 70006978 20000 0        
69946979 69966979 20000 0        
69906979 69926979 20000 0        
69866978 69886979 20001 1        
69826979 69846978 19999 -1        
69786978 69806978 20000 0        
69746979 69766979 20000 0        
69706979 69726978 19999 -1        
69666979 69686979 20000 0        
69626979 69646979 20000 0        
69586979 69606979 20000 0        
69546978 69566978 20000 0        
69506978 69526979 20001 1        
69466979 69486979 20000 0        
69426979 69446979 20000 0        
69386979 69406978 19999 -1        
69346979 69366978 19999 -1        
69306979 69326978 19999 -1        
69266979 69286978 19999 -1        
69226979 69246978 19999 -1        
69186979 69206978 19999 -1        
69146979 69166979 20000 0        
69106979 69126978 19999 -1        
69066979 69086978 19999 -1        
69026979 69046978 19999 -1        
68986979 69006978 19999 -1        
68946979 68966979 20000 0        
68906979 68926978 19999 -1        
68866979 68886978 19999 -1        
68826979 68846979 20000 0        
68786979 68806979 20000 0        
68746978 68766978 20000 0        
68706979 68726979 20000 0        
68666979 68686979 20000 0        
68626978 68646979 20001 1        
68586978 68606979 20001 1        
68546978 68566978 20000 0        
68506979 68526979 20000 0        
68466978 68486979 20001 1        
68426978 68446979 20001 1        
68386978 68406978 20000 0        
68346979 68366979 20000 0        
68306978 68326979 20001 1        
68266979 68286979 20000 0        
68226979 68246978 19999 -1        
68186979 68206978 19999 -1        
68146979 68166978 19999 -1        
68106978 68126979 20001 1        
68066979 68086979 20000 0        
68026979 68046978 19999 -1        
67986978 68006979 20001 1        
67946979 67966978 19999 -1        
67906979 67926979 20000 0        
67866979 67886978 19999 -1        
67826978 67846979 20001 1        
67786978 67806979 20001 1        
67746978 67766979 20001 1        
67706979 67726979 20000 0        
67666979 67686979 20000 0        
67626979 67646978 19999 -1        
67586979 67606979 20000 0        
67546978 67566978 20000 0        
67506978 67526979 20001 1        
67466979 67486978 19999 -1        
67426979 67446979 20000 0        
67386979 67406979 20000 0        
67346978 67366979 20001 1        
67306979 67326978 19999 -1        
67266979 67286979 20000 0        
67226979 67246979 20000 0        
67186978 67206979 20001 1        
67146978 67166979 20001 1        
67106978 67126979 20001 1        
67066978 67086979 20001 1        
67026978 67046979 20001 1        
66986979 67006979 20000 0        
66946978 66966979 20001 1        
66906978 66926979 20001 1        
66866978 66886979 20001 1        
66826978 66846979 20001 1        
66786979 66806979 20000 0        
66746979 66766979 20000 0        
66706978 66726979 20001 1        
66666979 66686979 20000 0        
66626978 66646978 20000 0        
66586979 66606978 19999 -1        
66546979 66566979 20000 0        
66506979 66526978 19999 -1        
66466978 66486979 20001 1        
66426978 66446978 20000 0        
66386979 66406979 20000 0        
66346979 66366979 20000 0        
66306979 66326979 20000 0        
66266979 66286978 19999 -1        
66226979 66246979 20000 0        
66186979 66206979 20000 0        
66146978 66166979 20001 1        
66106978 66126979 20001 1        
66066978 66086978 20000 0        
66026979 66046979 20000 0        
65986979 66006979 20000 0        
65946979 65966978 19999 -1        
65906979 65926979 20000 0        
65866979 65886978 19999 -1        
65826979 65846979 20000 0        
65786978 65806979 20001 1        
65746979 65766978 19999 -1        
65706979 65726978 19999 -1        
65666978 65686978 20000 0        
65626978 65646979 20001 1        
65586979 65606978 19999 -1        
65546979 65566979 20000 0        
65506978 65526978 20000 0        
65466979 65486979 20000 0        
65426979 65446979 20000 0        
65386979 65406979 20000 0        
65346979 65366979 20000 0        
65306979 65326978 19999 -1        
65266979 65286979 20000 0        
65226979 65246978 19999 -1        
65186979 65206979 20000 0        
65146979 65166978 19999 -1        
65106979 65126979 20000 0        
65066979 65086978 19999 -1        
65026978 65046978 20000 0        
64986979 65006978 19999 -1        
64946979 64966978 19999 -1        
64906979 64926978 19999 -1        
64866979 64886978 19999 -1        
64826979 64846978 19999 -1        
64786979 64806979 20000 0        
64746979 64766979 20000 0        
64706979 64726978 19999 -1        
64666978 64686979 20001 1        
64626979 64646978 19999 -1        
64586979 64606978 19999 -1        
64546979 64566979 20000 0        
64506978 64526979 20001 1        
64466979 64486978 19999 -1        
64426979 64446979 20000 0        
64386979 64406978 19999 -1        
64346978 64366978 20000 0        
64306979 64326978 19999 -1        
64266979 64286979 20000 0        
64226979 64246978 19999 -1        
64186979 64206979 20000 0        
64146978 64166979 20001 1        
64106978 64126979 20001 1        
64066979 64086979 20000 0        
64026979 64046978 19999 -1        
63986979 64006979 20000 0        
63946979 63966979 20000 0        
63906978 63926978 20000 0        
63866979 63886979 20000 0        
63826978 63846979 20001 1        
63786979 63806979 20000 0        
63746978 63766979 20001 1        
63706979 63726979 20000 0        
63666979 63686979 20000 0        
63626979 63646979 20000 0        
63586978 63606979 20001 1        
63546978 63566979 20001 1        
63506978 63526979 20001 1        
63466979 63486979 20000 0        
63426978 63446979 20001 1        
63386979 63406979 20000 0        
63346979 63366979 20000 0        
63306978 63326978 20000 0        
63266978 63286978 20000 0        
63226979 63246979 20000 0        
63186979 63206979 20000 0        
63146978 63166979 20001 1        
63106978 63126978 20000 0        
63066979 63086979 20000 0        
63026979 63046979 20000 0        
62986979 63006979 20000 0        
62946978 62966978 20000 0        
62906979 62926979 20000 0        
62866979 62886978 19999 -1        
62826978 62846978 20000 0        
62786979 62806978 19999 -1        
62746978 62766979 20001 1        
62706979 62726978 19999 -1        
62666978 62686978 20000 0        
62626979 62646979 20000 0        
62586979 62606978 19999 -1        
62546979 62566978 19999 -1        
62506979 62526979 20000 0        
62466978 62486979 20001 1        
62426979 62446978 19999 -1        
62386979 62406978 19999 -1        
62346978 62366979 20001 1        
62306978 62326979 20001 1        
62266978 62286979 20001 1        
62226979 62246978 19999 -1        
62186979 62206979 20000 0        
62146979 62166979 20000 0        
62106978 62126978 20000 0        
62066979 62086979 20000 0        
62026979 62046979 20000 0        
61986979 62006979 20000 0        
61946978 61966978 20000 0        
61906978 61926979 20001 1        
61866979 61886979 20000 0        
61826978 61846978 20000 0        
61786979 61806978 19999 -1        
61746979 61766978 19999 -1        
61706978 61726979 20001 1        
61666979 61686978 19999 -1        
61626978 61646979 20001 1        
61586978 61606978 20000 0        
61546979 61566979 20000 0        
61506979 61526979 20000 0        
61466979 61486978 19999 -1        
61426978 61446978 20000 0        
61386978 61406979 20001 1        
61346978 61366979 20001 1        
61306978 61326979 20001 1        
61266978 61286978 20000 0        
61226979 61246978 19999 -1        
61186979 61206978 19999 -1        
61166978 61183079 16101 -3899        
61126979 61146979 20000 0        
61086979 61106979 20000 0        
61046979 61066978 19999 -1        
61006978 61026979 20001 1        
60966978 60986979 20001 1        
60926979 60946979 20000 0        
60886978 60906979 20001 1        
60846978 60866978 20000 0        
60806979 60826978 19999 -1        
60766978 60786979 20001 1        
60726979 60746979 20000 0        
60686978 60706978 20000 0        
60646979 60666979 20000 0        
60606978 60626979 20001 1        
60566979 60586979 20000 0        
60526979 60546978 19999 -1        
60486978 60506978 20000 0        
60446978 60466979 20001 1        
60406978 60426979 20001 1        
60366979 60386979 20000 0        
60326979 60346978 19999 -1        
60286979 60306978 19999 -1        
60246979 60266978 19999 -1        
60206979 60226978 19999 -1        
60166979 60186978 19999 -1        
60126979 60146978 19999 -1        
60086978 60106979 20001 1        
60046979 60066978 19999 -1        
60006978 60026979 20001 1        
59966979 59986978 19999 -1        
59926978 59946979 20001 1        
59886979 59906979 20000 0        
59846978 59866978 20000 0        
59806979 59826979 20000 0        
59766978 59786978 20000 0        
59726979 59746978 19999 -1        
59686979 59706979 20000 0        
59646979 59666978 19999 -1        
59606978 59626978 20000 0        
59566979 59586979 20000 0        
59526979 59546979 20000 0        
59486978 59506979 20001 1        
59446978 59466978 20000 0        
59406979 59426979 20000 0        
59366979 59386979 20000 0        
59326978 59346979 20001 1        
59286978 59306978 20000 0        
59246978 59266979 20001 1        
59206978 59226978 20000 0        
59166978 59186979 20001 1        
59126979 59146979 20000 0        
59086978 59106979 20001 1        
59046979 59066978 19999 -1        
59006978 59026979 20001 1        
58966978 58986979 20001 1        
58926979 58946979 20000 0        
58886978 58906979 20001 1        
58846978 58866979 20001 1        
58806978 58826979 20001 1        
58766978 58786979 20001 1        
58726979 58746979 20000 0        
58686978 58706979 20001 1        
58646979 58666979 20000 0        
58606978 58626979 20001 1        
58566978 58586979 20001 1        
58526978 58546979 20001 1        
58486978 58506979 20001 1        
58446979 58466979 20000 0        
58406978 58426979 20001 1        
58366979 58386978 19999 -1        
58326979 58346979 20000 0        
58286979 58306978 19999 -1        
58246978 58266978 20000 0        
58206978 58226978 20000 0        
58166979 58186979 20000 0        
58126978 58146979 20001 1        
58086978 58106978 20000 0        
58046979 58066979 20000 0        
58006979 58026979 20000 0        
57966979 57986978 19999 -1        
57926978 57946978 20000 0        
57886978 57906979 20001 1        
57846978 57866979 20001 1        
57806978 57826978 20000 0        
57766978 57786978 20000 0        
57726979 57746979 20000 0        
57686978 57706978 20000 0        
57646978 57666978 20000 0        
57606978 57626978 20000 0        
57566979 57586979 20000 0        
57526978 57546979 20001 1        
57486978 57506978 20000 0        
57446979 57466979 20000 0        
57406978 57426978 20000 0        
57366978 57386979 20001 1        
57326978 57346978 20000 0        
57286978 57306979 20001 1        
57246979 57266978 19999 -1        
57206978 57226979 20001 1        
57166979 57186979 20000 0        
57126978 57146979 20001 1        
57086978 57106979 20001 1        
57046978 57066979 20001 1        
57006978 57026979 20001 1        
56966978 56986979 20001 1        
56926978 56946979 20001 1        
56886979 56906979 20000 0        
56846979 56866978 19999 -1        
56806978 56826978 20000 0        
56766978 56786978 20000 0        
56726978 56746979 20001 1        
56686979 56706979 20000 0        
56646978 56666978 20000 0        
56606979 56626978 19999 -1        
56566978 56586979 20001 1        
56526978 56546978 20000 0        
56486978 56506979 20001 1        
56446978 56466979 20001 1        
56406978 56426978 20000 0        
56366979 56386978 19999 -1        
56326979 56346979 20000 0        
56286978 56306979 20001 1        
56246978 56266978 20000 0        
56206978 56226979 20001 1        
56166978 56186979 20001 1        
56126978 56146978 20000 0        
56086979 56106978 19999 -1        
56046979 56066979 20000 0        
56006978 56026978 20000 0        
55966978 55986979 20001 1        
55926979 55946978 19999 -1        
55886978 55906979 20001 1        
55846978 55866978 20000 0        
55806979 55826979 20000 0        
55766979 55786979 20000 0        
55726979 55746979 20000 0        
55686979 55706978 19999 -1        
55646978 55666978 20000 0        
55606979 55626979 20000 0        
55566979 55586979 20000 0        
55526978 55546978 20000 0        
55486979 55506979 20000 0        
55446979 55466979 20000 0        
55406979 55426979 20000 0        
55366979 55386978 19999 -1        
55326979 55346979 20000 0        
55286979 55306979 20000 0        
55246979 55266979 20000 0        
55206979 55226979 20000 0        
55166979 55186978 19999 -1        
55126978 55146979 20001 1        
55086978 55106978 20000 0        
55046978 55066979 20001 1        
55006979 55026979 20000 0        
54966978 54986979 20001 1        
54926979 54946979 20000 0        
54886979 54906979 20000 0        
54846979 54866979 20000 0        
54806978 54826979 20001 1        
54766978 54786979 20001 1        
54726979 54746979 20000 0        
54686978 54706979 20001 1        
54646979 54666978 19999 -1        
54606978 54626979 20001 1        
54566978 54586978 20000 0        
54526979 54546978 19999 -1        
54486979 54506979 20000 0        
54446979 54466979 20000 0        
54406979 54426979 20000 0        
54366979 54386978 19999 -1        
54326978 54346979 20001 1        
54286979 54306979 20000 0        
54246979 54266979 20000 0        
54206978 54226979 20001 1        
54166978 54186978 20000 0        
54126978 54146979 20001 1        
54086979 54106978 19999 -1        
54046979 54066979 20000 0        
54006979 54026979 20000 0        
53966979 53986979 20000 0        
53926979 53946979 20000 0        
53886979 53906978 19999 -1        
53846979 53866978 19999 -1        
53806979 53826978 19999 -1        
53766978 53786978 20000 0        
53726979 53746978 19999 -1        
53686979 53706978 19999 -1        
53646979 53666978 19999 -1        
53606978 53626978 20000 0        
53566979 53586979 20000 0        
53526978 53546979 20001 1        
53486979 53506979 20000 0        
53446978 53466978 20000 0        
53406979 53426979 20000 0        
53366979 53386979 20000 0        
53326979 53346978 19999 -1        
53286979 53306979 20000 0        
53246979 53266979 20000 0        
53206978 53226979 20001 1        
53166978 53186978 20000 0        
53126978 53146979 20001 1        
53086978 53106979 20001 1        
53046978 53066978 20000 0        
53006979 53026979 20000 0        
52966979 52986979 20000 0        
52926979 52946979 20000 0        
52886978 52906978 20000 0        
52846978 52866978 20000 0        
52806979 52826979 20000 0        
52766979 52786978 19999 -1        
52726979 52746979 20000 0        
52686979 52706978 19999 -1        
52646978 52666978 20000 0        
52606978 52626978 20000 0        
52566978 52586979 20001 1        
52526979 52546979 20000 0        
52486978 52506979 20001 1        
52446978 52466979 20001 1        
52406979 52426979 20000 0        
52366979 52386979 20000 0        
52326978 52346979 20001 1        
52286978 52306979 20001 1        
52246979 52266979 20000 0        
52206978 52226979 20001 1        
52166978 52186979 20001 1        
52126979 52146978 19999 -1        
52086978 52106978 20000 0        
52046978 52066979 20001 1        
52006979 52026978 19999 -1        
51966979 51986979 20000 0        
51926979 51946979 20000 0        
51886979 51906979 20000 0        
51846979 51866978 19999 -1        
51806978 51826978 20000 0        
51766978 51786978 20000 0        
51726979 51746978 19999 -1        
51686978 51706979 20001 1        
51646979 51666979 20000 0        
51606978 51626979 20001 1        
51566979 51586978 19999 -1        
51526979 51546979 20000 0        
51486979 51506978 19999 -1        
51446979 51466979 20000 0        
51406979 51426979 20000 0        
51366978 51386978 20000 0        
51326978 51346979 20001 1        
51286979 51306978 19999 -1        
51246979 51266979 20000 0        
51206978 51226978 20000 0        
51166979 51186978 19999 -1        
51126978 51146979 20001 1        
51086979 51106978 19999 -1        
51046978 51066978 20000 0        
51006979 51026978 19999 -1        
50966979 50986978 19999 -1        
50926979 50946979 20000 0        
50886979 50906978 19999 -1        
50846979 50866979 20000 0        
50806978 50826979 20001 1        
50766978 50786978 20000 0        
50726979 50746979 20000 0        
50686979 50706979 20000 0        
50646979 50666978 19999 -1        
50606979 50626978 19999 -1        
50566979 50586979 20000 0        
50526979 50546978 19999 -1        
50486979 50506978 19999 -1        
50446979 50466979 20000 0        
50406979 50426979 20000 0        
50366979 50386979 20000 0        
50326979 50346978 19999 -1        
50286979 50306978 19999 -1        
50246979 50266978 19999 -1        
50206979 50226978 19999 -1        
50166979 50186978 19999 -1        
50126979 50146979 20000 0        
50086978 50106979 20001 1        
50046979 50066978 19999 -1        
50006978 50026979 20001 1        
49966979 49986978 19999 -1        
49926978 49946979 20001 1        
49886979 49906978 19999 -1        
49846979 49866979 20000 0        
49806979 49826979 20000 0        
49766979 49786979 20000 0        
49726978 49746979 20001 1        
49686978 49706979 20001 1        
49646978 49666978 20000 0        
49606979 49626979 20000 0        
49566979 49586979 20000 0        
49526978 49546979 20001 1        
49486978 49506978 20000 0        
49446979 49466979 20000 0        
49406979 49426979 20000 0        
49366978 49386978 20000 0        
49326979 49346978 19999 -1        
49286978 49306978 20000 0        
49246979 49266978 19999 -1        
49206978 49226978 20000 0        
49166978 49186979 20001 1        
49126978 49146979 20001 1        
49086979 49106979 20000 0        
49046979 49066978 19999 -1        
49006979 49026978 19999 -1        
48966978 48986979 20001 1        
48926978 48946979 20001 1        
48886979 48906979 20000 0        
48846978 48866979 20001 1        
48806979 48826978 19999 -1        
48766979 48786978 19999 -1        
48726978 48746979 20001 1        
48686978 48706979 20001 1        
48646978 48666978 20000 0        
48606978 48626979 20001 1        
48566978 48586979 20001 1        
48526979 48546979 20000 0        
48486978 48506979 20001 1        
48446978 48466979 20001 1        
48406978 48426979 20001 1        
48366979 48386979 20000 0        
48326978 48346979 20001 1        
48286978 48306979 20001 1        
48246978 48266979 20001 1        
48206978 48226979 20001 1        
48166979 48186979 20000 0        
48126978 48146979 20001 1        
48086979 48106979 20000 0        
48046979 48066979 20000 0        
48006978 48026979 20001 1        
47966978 47986979 20001 1        
47926979 47946978 19999 -1        
47886979 47906979 20000 0        
47846978 47866978 20000 0        
47806978 47826979 20001 1        
47766978 47786979 20001 1        
47726978 47746979 20001 1        
47686978 47706978 20000 0        
47646979 47666978 19999 -1        
47606979 47626979 20000 0        
47566979 47586979 20000 0        
47526978 47546978 20000 0        
47486979 47506979 20000 0        
47446979 47466979 20000 0        
47406979 47426979 20000 0        
47366979 47386978 19999 -1        
47326979 47346978 19999 -1        
47286978 47306978 20000 0        
47246978 47266979 20001 1        
47206978 47226979 20001 1        
47166979 47186979 20000 0        
47126978 47146979 20001 1        
47086979 47106979 20000 0        
47046978 47066978 20000 0        
47006978 47026979 20001 1        
46966979 46986979 20000 0        
46926979 46946978 19999 -1        
46886979 46906979 20000 0        
46846979 46866978 19999 -1        
46806979 46826978 19999 -1        
46766979 46786979 20000 0        
46726979 46746978 19999 -1        
46686979 46706979 20000 0        
46646979 46666978 19999 -1        
46606978 46626978 20000 0        
46566979 46586978 19999 -1        
46526979 46546979 20000 0        
46486978 46506979 20001 1        
46446979 46466978 19999 -1        
46406978 46426979 20001 1        
46366979 46386979 20000 0        
46326979 46346979 20000 0        
46286979 46306979 20000 0        
46246979 46266979 20000 0        
46206978 46226979 20001 1        
46166979 46186979 20000 0        
46126978 46146979 20001 1        
46086979 46106979 20000 0        
46046978 46066979 20001 1        
46006979 46026978 19999 -1        
45966979 45986978 19999 -1        
45926978 45946979 20001 1        
45886979 45906979 20000 0        
45846978 45866979 20001 1        
45806979 45826979 20000 0        
45766978 45786979 20001 1        
45726979 45746979 20000 0        
45686979 45706978 19999 -1        
45646979 45666979 20000 0        
45606979 45626979 20000 0        
45566979 45586979 20000 0        
45526978 45546979 20001 1        
45486978 45506979 20001 1        
45446978 45466978 20000 0        
45406979 45426979 20000 0        
45366978 45386978 20000 0        
45326979 45346979 20000 0        
45286979 45306978 19999 -1        
45246978 45266979 20001 1        
45206979 45226978 19999 -1        
45166978 45186978 20000 0        
45126979 45146978 19999 -1        
45086979 45106979 20000 0        
45046979 45066978 19999 -1        
45006979 45026978 19999 -1        
44966979 44986979 20000 0        
44926979 44946979 20000 0        
44886979 44906979 20000 0        
44846979 44866978 19999 -1        
44806979 44826978 19999 -1        
44766979 44786979 20000 0        
44726978 44746978 20000 0        
44686978 44706979 20001 1        
44646979 44666979 20000 0        
44606979 44626978 19999 -1        
44566979 44586979 20000 0        
44526979 44546979 20000 0        
44486978 44506979 20001 1        
44446979 44466979 20000 0        
44406978 44426979 20001 1        
44366979 44386978 19999 -1        
44326979 44346978 19999 -1        
44286979 44306979 20000 0        
44246979 44266979 20000 0        
44206979 44226979 20000 0        
44166978 44186978 20000 0        
44126979 44146979 20000 0        
44086979 44106979 20000 0        
44046978 44066978 20000 0        
44006979 44026978 19999 -1        
43966978 43986978 20000 0        
43926979 43946978 19999 -1        
43886979 43906979 20000 0        
43846978 43866979 20001 1        
43806979 43826979 20000 0        
43766978 43786979 20001 1        
43726979 43746979 20000 0        
43686978 43706979 20001 1        
43646979 43666979 20000 0        
43606979 43626978 19999 -1        
43566979 43586978 19999 -1        
43526979 43546978 19999 -1        
43486979 43506979 20000 0        
43446979 43466979 20000 0        
43406979 43426979 20000 0        
43366979 43386978 19999 -1        
43326978 43346978 20000 0        
43286979 43306978 19999 -1        
43246979 43266978 19999 -1        
43206979 43226979 20000 0        
43166979 43186978 19999 -1        
43126979 43146979 20000 0        
43086979 43106978 19999 -1        
43046978 43066978 20000 0        
43006978 43026979 20001 1        
42966979 42986978 19999 -1        
42926979 42946979 20000 0        
42886979 42906979 20000 0        
42846978 42866979 20001 1        
42806978 42826979 20001 1        
42766979 42786978 19999 -1        
42726978 42746979 20001 1        
42686979 42706979 20000 0        
42646978 42666979 20001 1        
42606979 42626979 20000 0        
42566978 42586979 20001 1        
42526978 42546979 20001 1        
42486979 42506978 19999 -1        
42446978 42466979 20001 1        
42406978 42426979 20001 1        
42366979 42386978 19999 -1        
42326979 42346978 19999 -1        
42286979 42306978 19999 -1        
42246979 42266979 20000 0        
42206979 42226978 19999 -1        
42166979 42186979 20000 0        
42126978 42146978 20000 0        
42086978 42106978 20000 0        
42046979 42066978 19999 -1        
42006978 42026979 20001 1        
41966978 41986978 20000 0        
41926979 41946979 20000 0        
41886978 41906979 20001 1        
41846978 41866978 20000 0        
41806979 41826979 20000 0        
41766979 41786978 19999 -1        
41726978 41746978 20000 0        
41686979 41706979 20000 0        
41646979 41666978 19999 -1        
41606979 41626979 20000 0        
41566979 41586979 20000 0        
41526979 41546978 19999 -1        
41486979 41506978 19999 -1        
41446979 41466978 19999 -1        
41406979 41426979 20000 0        
41366979 41386979 20000 0        
41326979 41346979 20000 0        
41286978 41306978 20000 0        
41246979 41266978 19999 -1        
41206979 41226979 20000 0        
41166979 41186978 19999 -1        
41126979 41146979 20000 0        
41086978 41106979 20001 1        
41046978 41066979 20001 1        
41006978 41026979 20001 1        
40966978 40986978 20000 0        
40926979 40946978 19999 -1        
40886979 40906979 20000 0        
40846978 40866978 20000 0        
40806978 40826978 20000 0        
40766979 40786979 20000 0        
40726978 40746979 20001 1        
40686979 40706978 19999 -1        
40646979 40666979 20000 0        
40606978 40626978 20000 0        
40566979 40586979 20000 0        
40526978 40546978 20000 0        
40486979 40506979 20000 0        
40446978 40466978 20000 0        
40406979 40426979 20000 0        
40366979 40386978 19999 -1        
40326978 40346978 20000 0        
40286978 40306979 20001 1        
40246979 40266979 20000 0        
40206979 40226979 20000 0        
40166978 40186978 20000 0        
40126979 40146979 20000 0        
40086979 40106978 19999 -1        
40046978 40066978 20000 0        
40006979 40026979 20000 0        
39966978 39986978 20000 0        
39926979 39946979 20000 0        
39886978 39906978 20000 0        
39846979 39866978 19999 -1        
39806979 39826979 20000 0        
39766978 39786978 20000 0        
39726979 39746979 20000 0        
39686979 39706978 19999 -1        
39646979 39666979 20000 0        
39606978 39626978 20000 0        
39566979 39586979 20000 0        
39526979 39546978 19999 -1        
39486978 39506979 20001 1        
39446979 39466978 19999 -1        
39406979 39426979 20000 0        
39366979 39386979 20000 0        
39326979 39346978 19999 -1        
39286979 39306978 19999 -1        
39246979 39266979 20000 0        
39206979 39226979 20000 0        
39166979 39186978 19999 -1        
39126979 39146978 19999 -1        
39086979 39106978 19999 -1        
39046978 39066979 20001 1        
39006979 39026978 19999 -1        
38966979 38986978 19999 -1        
38926979 38946978 19999 -1        
38886978 38906979 20001 1        
38846979 38866978 19999 -1        
38806979 38826979 20000 0        
38766978 38786979 20001 1        
38726978 38746979 20001 1        
38686979 38706979 20000 0        
38646978 38666979 20001 1        
38606978 38626978 20000 0        
38566978 38586979 20001 1        
38526979 38546979 20000 0        
38486978 38506978 20000 0        
38446979 38466979 20000 0        
38406979 38426979 20000 0        
38366978 38386979 20001 1        
38326979 38346978 19999 -1        
38286978 38306978 20000 0        
38246978 38266979 20001 1        
38206978 38226978 20000 0        
38166978 38186979 20001 1        
38126979 38146979 20000 0        
38086979 38106979 20000 0        
38046979 38066979 20000 0        
38006979 38026979 20000 0        
37966979 37986979 20000 0        
37926979 37946978 19999 -1        
37886978 37906979 20001 1        
37846979 37866979 20000 0        
37806978 37826979 20001 1        
37766979 37786979 20000 0        
37726979 37746978 19999 -1        
37686978 37706979 20001 1        
37646979 37666979 20000 0        
37606979 37626979 20000 0        
37566979 37586979 20000 0        
37526978 37546979 20001 1        
37486979 37506978 19999 -1        
37446979 37466979 20000 0        
37406978 37426979 20001 1        
37366979 37386979 20000 0        
37326978 37346979 20001 1        
37286979 37306979 20000 0        
37246979 37266979 20000 0        
37206979 37226979 20000 0        
37166979 37186979 20000 0        
37126979 37146979 20000 0        
37086978 37106978 20000 0        
37046978 37066979 20001 1        
37006979 37026979 20000 0        
36966978 36986979 20001 1        
36926979 36946979 20000 0        
36886979 36906978 19999 -1        
36846979 36866979 20000 0        
36806979 36826979 20000 0        
36766979 36786979 20000 0        
36726979 36746978 19999 -1        
36686979 36706978 19999 -1        
36646979 36666979 20000 0        
36606979 36626979 20000 0        
36566978 36586979 20001 1        
36526978 36546979 20001 1        
36486979 36506979 20000 0        
36446978 36466979 20001 1        
36406978 36426979 20001 1        
36366978 36386979 20001 1        
36326979 36346979 20000 0        
36286978 36306979 20001 1        
36246978 36266979 20001 1        
36206979 36226979 20000 0        
36166979 36186979 20000 0        
36126978 36146979 20001 1        
36086979 36106979 20000 0        
36046979 36066978 19999 -1        
36006978 36026979 20001 1        
35966978 35986978 20000 0        
35926979 35946979 20000 0        
35886979 35906979 20000 0        
35846978 35866979 20001 1        
35806978 35826978 20000 0        
35766978 35786979 20001 1        
35726979 35746979 20000 0        
35686979 35706978 19999 -1        
35646978 35666978 20000 0        
35606979 35626979 20000 0        
35566978 35586979 20001 1        
35526979 35546979 20000 0        
35486978 35506978 20000 0        
35446978 35466979 20001 1        
35406978 35426979 20001 1        
35366978 35386979 20001 1        
35326979 35346979 20000 0        
35286979 35306979 20000 0        
35246979 35266979 20000 0        
35206979 35226979 20000 0        
35166979 35186979 20000 0        
35126979 35146978 19999 -1        
35086978 35106979 20001 1        
35046979 35066979 20000 0        
35006978 35026979 20001 1        
34966978 34986978 20000 0        
34926978 34946979 20001 1        
34886979 34906979 20000 0        
34846978 34866979 20001 1        
34806978 34826978 20000 0        
34766979 34786978 19999 -1        
34726979 34746978 19999 -1        
34686978 34706979 20001 1        
34646979 34666979 20000 0        
34606979 34626979 20000 0        
34566979 34586978 19999 -1        
34526979 34546978 19999 -1        
34486979 34506978 19999 -1        
34446979 34466979 20000 0        
34406979 34426979 20000 0        
34366979 34386978 19999 -1        
34326979 34346978 19999 -1        
34286979 34306979 20000 0        
34246979 34266979 20000 0        
34206979 34226978 19999 -1        
34166979 34186978 19999 -1        
34126979 34146978 19999 -1        
34086979 34106978 19999 -1        
34046979 34066979 20000 0        
34006979 34026979 20000 0        
33966978 33986978 20000 0        
33926979 33946979 20000 0        
33886978 33906978 20000 0        
33846979 33866978 19999 -1        
33806978 33826978 20000 0        
33766978 33786979 20001 1        
33726978 33746979 20001 1        
33686978 33706978 20000 0        
33646979 33666978 19999 -1        
33606979 33626979 20000 0        
33566979 33586979 20000 0        
33526978 33546979 20001 1        
33486979 33506979 20000 0        
33446979 33466978 19999 -1        
33406979 33426978 19999 -1        
33366979 33386979 20000 0        
33326979 33346979 20000 0        
33286979 33306978 19999 -1        
33246979 33266979 20000 0        
33206978 33226979 20001 1        
33166978 33186979 20001 1        
33126978 33146979 20001 1        
33086979 33106979 20000 0        
33046979 33066978 19999 -1        
33006979 33026979 20000 0        
32966978 32986979 20001 1        
32926979 32946979 20000 0        
32886978 32906978 20000 0        
32846978 32866978 20000 0        
32806979 32826979 20000 0        
32766978 32786979 20001 1        
32726979 32746979 20000 0        
32686978 32706979 20001 1        
32646979 32666979 20000 0        
32606979 32626979 20000 0        
32566978 32586978 20000 0        
32526979 32546979 20000 0        
32486979 32506978 19999 -1        
32446978 32466978 20000 0        
32406978 32426978 20000 0        
32366979 32386979 20000 0        
32326978 32346978 20000 0        
32286978 32306979 20001 1        
32246979 32266979 20000 0        
32206978 32226978 20000 0        
32166978 32186979 20001 1        
32126979 32146978 19999 -1        
32086978 32106979 20001 1        
32046978 32066979 20001 1        
32006978 32026978 20000 0        
31966979 31986978 19999 -1        
31926978 31946979 20001 1        
31886979 31906979 20000 0        
31846978 31866979 20001 1        
31806979 31826979 20000 0        
31766979 31786979 20000 0        
31726979 31746979 20000 0        
31686979 31706979 20000 0        
31646979 31666978 19999 -1        
31606979 31626978 19999 -1        
31566979 31586978 19999 -1        
31526979 31546978 19999 -1        
31486979 31506979 20000 0        
31446979 31466979 20000 0        
31406979 31426978 19999 -1        
31366979 31386978 19999 -1        
31326979 31346979 20000 0        
31286979 31306979 20000 0        
31246979 31266978 19999 -1        
31206978 31226979 20001 1        
31166978 31186978 20000 0        
31126979 31146979 20000 0        
31086979 31106978 19999 -1        
31046979 31066979 20000 0        
31006979 31026979 20000 0        
30966979 30986979 20000 0        
30926978 30946979 20001 1        
30886978 30906979 20001 1        
30846979 30866979 20000 0        
30806979 30826979 20000 0        
30766978 30786979 20001 1        
30726978 30746979 20001 1        
30686979 30706979 20000 0        
30646978 30666978 20000 0        
30606978 30626978 20000 0        
30566979 30586978 19999 -1        
30526979 30546978 19999 -1        
30486978 30506979 20001 1        
30446979 30466978 19999 -1        
30406979 30426979 20000 0        
30366979 30386978 19999 -1        
30326979 30346979 20000 0        
30286979 30306978 19999 -1        
30246979 30266978 19999 -1        
30206979 30226979 20000 0        
30166979 30186978 19999 -1        
30126978 30146979 20001 1        
30086979 30106978 19999 -1        
30046979 30066979 20000 0        
30006979 30026979 20000 0        
29966978 29986978 20000 0        
29926979 29946979 20000 0        
29886978 29906979 20001 1        
29846979 29866979 20000 0        
29806978 29826978 20000 0        
29766978 29786979 20001 1        
29726979 29746978 19999 -1        
29686978 29706979 20001 1        
29646978 29666979 20001 1        
29606979 29626978 19999 -1        
29566979 29586979 20000 0        
29526978 29546978 20000 0        
29486978 29506978 20000 0        
29446979 29466979 20000 0        
29406978 29426979 20001 1        
29366978 29386978 20000 0        
29326978 29346978 20000 0        
29286978 29306979 20001 1        
29246978 29266978 20000 0        
29206979 29226978 19999 -1        
29166979 29186979 20000 0        
29126978 29146979 20001 1        
29086978 29106979 20001 1        
29046979 29066978 19999 -1        
29006979 29026979 20000 0        
28966979 28986979 20000 0        
28926978 28946979 20001 1        
28886978 28906979 20001 1        
28846979 28866979 20000 0        
28806978 28826979 20001 1        
28766978 28786979 20001 1        
28726978 28746979 20001 1        
28686979 28706979 20000 0        
28646978 28666979 20001 1        
28606978 28626979 20001 1        
28566978 28586979 20001 1        
28526978 28546979 20001 1        
28486978 28506979 20001 1        
28446978 28466978 20000 0        
28406978 28426979 20001 1        
28366978 28386978 20000 0        
28326979 28346978 19999 -1        
28286978 28306978 20000 0        
28246978 28266978 20000 0        
28206978 28226978 20000 0        
28166978 28186979 20001 1        
28126979 28146978 19999 -1        
28086978 28106979 20001 1        
28046979 28066979 20000 0        
28006979 28026978 19999 -1        
27966978 27986979 20001 1        
27926979 27946979 20000 0        
27886978 27906979 20001 1        
27846978 27866978 20000 0        
27806978 27826979 20001 1        
27766979 27786978 19999 -1        
27726978 27746978 20000 0        
27686979 27706979 20000 0        
27646979 27666978 19999 -1        
27606978 27626979 20001 1        
27566979 27586979 20000 0        
27526978 27546978 20000 0        
27486979 27506979 20000 0        
27446978 27466979 20001 1        
27406978 27426979 20001 1        
27366978 27386979 20001 1        
27326978 27346979 20001 1        
27286978 27306979 20001 1        
27246978 27266978 20000 0        
27206979 27226978 19999 -1        
27166979 27186979 20000 0        
27126978 27146979 20001 1        
27086978 27106978 20000 0        
27046979 27066979 20000 0        
27006979 27026979 20000 0        
26966979 26986979 20000 0        
26926979 26946978 19999 -1        
26886978 26906979 20001 1        
26846979 26866978 19999 -1        
26806979 26826978 19999 -1        
26766979 26786978 19999 -1        
26726979 26746978 19999 -1        
26686979 26706978 19999 -1        
26646979 26666979 20000 0        
26606979 26626979 20000 0        
26566979 26586979 20000 0        
26526979 26546979 20000 0        
26486979 26506978 19999 -1        
26446979 26466978 19999 -1        
26406979 26426978 19999 -1        
26366979 26386979 20000 0        
26326979 26346979 20000 0        
26286979 26306979 20000 0        
26246978 26266979 20001 1        
26206979 26226979 20000 0        
26166978 26186979 20001 1        
26126978 26146979 20001 1        
26086979 26106979 20000 0        
26046979 26066979 20000 0        
26006979 26026979 20000 0        
25966979 25986979 20000 0        
25926978 25946979 20001 1        
25886979 25906978 19999 -1        
25846979 25866978 19999 -1        
25806979 25826978 19999 -1        
25766979 25786979 20000 0        
25726979 25746978 19999 -1        
25686979 25706979 20000 0        
25646979 25666979 20000 0        
25606979 25626979 20000 0        
25566978 25586978 20000 0        
25526979 25546979 20000 0        
25486979 25506978 19999 -1        
25446979 25466979 20000 0        
25406979 25426979 20000 0        
25366979 25386979 20000 0        
25326979 25346978 19999 -1        
25286978 25306979 20001 1        
25246979 25266978 19999 -1        
25206978 25226979 20001 1        
25166978 25186979 20001 1        
25126979 25146979 20000 0        
25086979 25106979 20000 0        
25046979 25066979 20000 0        
25006979 25026978 19999 -1        
24966979 24986978 19999 -1        
24926979 24946978 19999 -1        
24886979 24906979 20000 0        
24846979 24866978 19999 -1        
24806979 24826979 20000 0        
24766979 24786978 19999 -1        
24726978 24746979 20001 1        
24686979 24706979 20000 0        
24646978 24666979 20001 1        
24606979 24626979 20000 0        
24566979 24586979 20000 0        
24526978 24546979 20001 1        
24486978 24506979 20001 1        
24446979 24466979 20000 0        
24406978 24426978 20000 0        
24366979 24386979 20000 0        
24326978 24346979 20001 1        
24286978 24306979 20001 1        
24246978 24266979 20001 1        
24206978 24226979 20001 1        
24166979 24186979 20000 0        
24126979 24146978 19999 -1        
24086978 24106979 20001 1        
24046978 24066979 20001 1        
24006978 24026979 20001 1        
23980796 23986978 6182 -3928        
davids5 commented 6 years ago

@DanielePettenuzzo - I did a test run where I hacked the timer to 100 us with a 257us period. I have +-1 us (the total of 4097 deltas is 13 us)

81967581 81967838 257 0
81967067 81967324 257 0
81966552 81966810 258 1

Please describe what you are using as the source? GPIO would explain it.

DanielePettenuzzo commented 6 years ago

@davids5 Thank you very much for looking at this. I am using an fmu-v5 (pixhawk 4) on the pr branch. I basically added a printf after toggling the trigger pin and one in the camera_capture to print the capture time. There is no special code added and I'm using fmu pin 2 to trigger and fmu pin 6 to capture.

I am using the GPIO trigger because I could easily print the time of the rising and falling edge. What is the issue with this configuration? The delay I'm seeing is caused by this?

stale[bot] commented 5 years ago

This issue has been automatically marked as stale because it has not had recent activity. It will be closed if no further activity occurs. Thank you for your contributions.