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PaddlePaddle / MetaGym

Collection of Reinforcement Learning / Meta Reinforcement Learning Environments.
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代码存在困惑点 #32

Closed simsimiSION closed 4 years ago

simsimiSION commented 4 years ago

在quadrotorsim.py中256-258行

        self.coordination_converter_to_world = self.rotation_matrix
        self.coordination_converter_to_body = np.linalg.inv(
        self.rotation_matrix)

这个不是应该用 self._coordination_converter_to_world 和 self._coordination_converter_to_body 这两个吗，还是我理解的有问题呀，谢谢您的回答

xueeinstein commented 4 years ago

@simsimiSION 多谢提醒，这个typos已在v0.3.2修复。