Closed simsimiSION closed 4 years ago
在quadrotorsim.py中256-258行
self.coordination_converter_to_world = self.rotation_matrix self.coordination_converter_to_body = np.linalg.inv( self.rotation_matrix)
这个不是应该用 self._coordination_converter_to_world 和 self._coordination_converter_to_body 这两个吗,还是我理解的有问题呀,谢谢您的回答
@simsimiSION 多谢提醒,这个typos已在v0.3.2修复。
在quadrotorsim.py中256-258行
这个不是应该用 self._coordination_converter_to_world 和 self._coordination_converter_to_body 这两个吗,还是我理解的有问题呀,谢谢您的回答