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四足机器人quadrupedal ETG模式控制或者简单开环控制可以提供横行,倒退等模式的参数文件吗
这个建议找Unitree官方提供。
现在这个ETG模式代码来自Unitree吗
四足机器人quadrupedal ETG模式控制或者简单开环控制可以提供横行,倒退等模式的参数文件吗