四足机器人quadrupedal ETG模式控制或者简单开环控制可以提供其他模式的参数文件吗？

PaddlePaddle / MetaGym

Collection of Reinforcement Learning / Meta Reinforcement Learning Environments.

Apache License 2.0

275 stars 59 forks source link

Open JeffXu1 opened 2 years ago

JeffXu1 commented 2 years ago

四足机器人quadrupedal ETG模式控制或者简单开环控制可以提供横行，倒退等模式的参数文件吗

TomorrowIsAnOtherDay commented 2 years ago

这个建议找Unitree官方提供。

JeffXu1 commented 2 years ago

现在这个ETG模式代码来自Unitree吗