change loss.numpy()[0] to float(loss) to adapt 0D

[zhwesky2010]

loss正确的语义为0D Tensor，其shape为[]，当前使用了shape为[1]替代，也就是向量Tensor：

在进行升级为0D后，loss.numpy()[0] 的写法不再使用，将其改变为 float(loss) 的写法，在升级前(shape为[1])、升级后(shape为[])下都同样适用，兼容改法。