[Typing] Rewrite type annotations specification

[SigureMo]

明确类型提示标注规范内容，为其他开发者提供参考

最佳实践大多数内容是通用的，并不仅限于 Paddle，对于非 Paddle 框架开发也有参考价值

preview link: http://preview-pr-6836.paddle-docs-preview.paddlepaddle.org.cn/documentation/docs/zh/dev_guides/style_guide_and_references/type_annotations_specification_cn.html

@megemini @zrr1999 @gouzil @sunzhongkai588

[paddle-bot[bot]]

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[SigureMo]

另外，CI 那边是不是可以加个引导了？

对，这个和代码风格指南是同等地位的，在检查失败时应该引导参考本指南