[Simulator] 충돌 방지 명령을 내리는 방법

[Paran-Yu]

In GitLab by @h_nuls55 on Nov 15, 2021, 11:25

related: #25

사용 방법

# 충돌 방지 상태로 변경되고 속도가 0이 될 때까지 브레이크를 밟는다
vehicle.emergency(1)

# 충돌 방지 상태가 해제되고 기존의 명령을 이어서 수행한다
# (이어서 수행하는 내부 로직은 simulator에서 처리함)
vehicle.emergency(0)

관련 status

• vehicle.interrupt를 참조
• 0: 정상 운행중
• 1: 충돌 방지 상태

[Paran-Yu]

In GitLab by @h_nuls55 on Nov 15, 2021, 11:28

mentioned in merge request !83