[Training] Queueueueueueueueueueues

[Sourland]

Using FreeRTOS Queues, use the first task to queue numbers from 0 to 9 and have the 2nd task to de-queue them and print them out

[AndronikosKostas]

Update : Η ουρά παίρνει ένα vector που περιέχει αριθμούς από το 0 εως το 9 SenderTask :

ReceiverTask and main_cpp :

Results :

Τα σημεία που έπρεπε να δωθεί προσοχή ήταν :

• Δήλωση της queue του freeRTOS ως global μεταβλητή για να έχουν πρόσβαση τα δύο tasks (sender και receiver)
• Δήλωση σωστού μεγέθους της ουράς, όπου εφόσον παίρνει ως item vectors πρέπει να είναι και sizeof(etl::vector<uint8_t, 10>)
• Προσοχή στο γεγονός οτι το push_back αυξάνει συνεχώς το μέγεθος του vector οπότε αν δεν γίνεται clear μετά από από κάθε xQueueSendToBack και xQueueReceive θα υπάρχει θέμα.