question about ‘bilinear grid sampler G2d’

PeidongLi / DualBEV

[ECCV 2024] The official implementation of DualBEV

Apache License 2.0

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Open c-yyyy opened 1 month ago

c-yyyy commented 1 month ago

论文中提到使用bilinear采样去获取BEV预设点的特征，这似乎应该考虑投影得到的特征图上的二维点周围的四个像素，但是似乎在代码中直接将投影得到的二维点直接取整得到的特征像素作为BEV空间预设点的特征，这是否有些冲突？期待作者团队大大们嘟解答~

PeidongLi commented 4 weeks ago

请参考Acceleration章节, 我们把原来的GridSample函数优化成round函数, 以实现预计算和推理加速