run.launch rosbag

[ustccxy]

你好，请问run.launch中这几个bag包中是什么内容，以及应该从哪里获取这几个包

[heisetiantang]

我认为，这几个应该是自己录制的数据集，你直接吧kitti切成三段应该也可以

[zhongshp]

您好！ustccxy～ 这几个包是我们自己录制的数据集，暂时不提供呢，你可以替换成其他分成三段的rosbag。