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PengYu-Team / DCL-SLAM

A ROS package of DCL-SLAM: Distributed Collaborative LiDAR SLAM Framework for a Robotic Swarm.
Apache License 2.0
195 stars 20 forks source link

run.launch rosbag #12

Closed ustccxy closed 10 months ago

ustccxy commented 1 year ago

你好，请问run.launch中这几个bag包中是什么内容，以及应该从哪里获取这几个包 image

heisetiantang commented 1 year ago

我认为，这几个应该是自己录制的数据集，你直接吧kitti切成三段应该也可以

zhongshp commented 10 months ago

您好！ustccxy～ 这几个包是我们自己录制的数据集，暂时不提供呢，你可以替换成其他分成三段的rosbag。